串口FIFO的comGetChar函数正确使用姿势

eric2013 · 发表于 2019-7-24 00:18:29

多位网友咨询这个函数。

觉得使用不方便，希望提供一个数组方式，其实这个函数很好用。

像我们的ESP8266，GPS，GPRS等例子都是基于这个函数实现。

可以论坛置顶帖V6网盘下载相应例子。

简单使用方式一：

这里用户可以将读取的read值存到一个数组里面，每读取到一次往数组里面存一下。

略微复杂的使用方式二：
比如远程端发送的数据格式如下：

程序代码就可以这样实现：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形参: 无
* 返回值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode;
uint8_t read;
uint8_t ucStatus = 0; /* 状态机标志 */
uint8_t ucCount=0, i;
uint8_t buf[128];
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 主程序大循环 */
while (1)
{
/* CPU空闲时执行的函数，在 bsp.c */
bsp_Idle();
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
/* 翻转LED2的状态 */
bsp_LedToggle(2);
}
/* 接收到的串口命令处理 */
if (comGetChar(COM1, &read))
{
switch (ucStatus)
{
/* 状态0保证接收到0x01 */
case 0:
if(read == 0x01)
{
ucStatus = 1;
}
break;
/* 状态1保证接收到0x03 */
case 1:
if(read == 0x03)
{
ucStatus = 2;
}
else
{
ucStatus = 0;
}
break;
/* 状态2保证接收到0x0E */
case 2:
if(read == 0x0E)
{
ucStatus = 3;
}
else
{
ucStatus = 0;
}
break;
case 3:
buf[ucCount] = read;
/* 接收够15个数据 */
if(ucCount == 15)
{
/* 打印接收到的数据值 */
printf("接收到的数据：");
for(i = 0; i < ucCount + 1; i++)
{
printf("%x ", buf[i]);
}
printf("\r\n");
ucStatus = 0;
ucCount=0;
}
else
{
ucCount++;
}
break;
default:
break;
}
}
}
}

复制代码

leiyitan · 发表于 2019-7-24 00:22:38

我在好多项目上都是用的Uart＋DMA＋idle接收，DMA发送。用idle的方式不太适合数据帧断断续续

eric2013 · 发表于 2019-7-24 00:26:01

leiyitan 发表于 2019-7-24 00:22
我在好多项目上都是用的Uart＋DMA＋idle接收，DMA发送。用idle的方式不太适合数据帧断断续续

DMA方式的就是太灵活，这里有：

基于V6的CMSIS-Driver串口应用，支持8串口DMA不定长收发，比CubeMX还要省事
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3714&fromuid=58
(出处: 安富莱电子论坛)

风轻云淡 · 发表于 2019-7-24 11:15:55

mark。。
串口没人用法不一样。。。。。。。。
学习一下。

noviceyao · 发表于 2019-8-13 11:55:27

谢谢Eric老师的例程

，之前没有注册成功。在此分享一下我应用此例程的使用结果，我的目标是接收7个两位的16进制数，并提取三四位进行显示通过更改此例程实现。

while (status == 1) /* 读取变送器中数据主循环 */
{
comSendBuf(COM3,_ucaBuf,sizeof(_ucaBuf));
bsp_DelayMS(500);
for(i=0;i<7;i++) /* 等于7时，每个都读取14位返回值 */
{
if (comGetChar(COM3, &read)) /* 接收到的串口命令处理 */
{
switch (ucStatus)
{
case 0:
if(read == 0x01)/* 状态0保证接收到0x01 */
{ucStatus = 1;}
break;
case 1:
if(read == 0x03) /* 状态1保证接收到0x03 */
{ucStatus = 2;}
else
{ucStatus = 0;}
break;
case 2:
if(read == 0x02)/* 状态2保证接收到0x02 */
{ucStatus = 3;}
else
{ucStatus = 0;}
break;
case 3:
sensor_buf[ucCount] = read;
if(ucCount == 3) /* 接收够4个数据 */
{
for(i = 0; i < ucCount+1; i++)
{
// printf("%c ", buf[i]);
}
FormRSV->ReturnValue=sensor_buf[0]*16*16+sensor_buf[1]; /* 16进制返回值 */
DispReturnValue();
FormRSV->TempValue=(sensor_buf[0]*16*16+sensor_buf[1])/10-273; /* 转换成温度值*/
DispTempValue();
ucStatus = 0;
ucCount=0;
}
else
{ucCount++;}
break;
default:
break;
}
}
}
ucTouch = TOUCH_GetKey(&tpX, &tpY); /* 读取触摸事件 */
if (ucTouch != TOUCH_NONE)
{
switch (ucTouch)
{
case TOUCH_DOWN: /* 触笔按下事件 */
if (TOUCH_InRect(tpX, tpY, BTN_RET_X, BTN_RET_Y, BTN_RET_H, BTN_RET_W))
{
FormRSV->BtnRet.Focus = 1;
LCD_DrawButton(&FormRSV->BtnRet);
status = 0;
}
break;
case TOUCH_RELEASE: /* 触笔释放事件 */
if (TOUCH_InRect(tpX, tpY, BTN_RET_X, BTN_RET_Y, BTN_RET_H, BTN_RET_W))
{
FormRSV->BtnRet.Focus = 0;
LCD_DrawButton(&FormRSV->BtnRet);
fQuit = 1; /* 返回 */
status = 0;
}
else /* 按钮失去焦点 */
{
FormRSV->BtnRet.Focus = 0;
LCD_DrawButton(&FormRSV->BtnRet);
status = 0;
}
break;
}
}
}

复制代码

noviceyao · 发表于 2019-8-13 11:57:06

谢谢Eric老师的例程。我是通过此例程修改后完成的实时读取7个两位16进制数，并实现实时显示其中第3个和第4个的值
while (status == 1)    /* 读取变送器中数据主循环 */
{
comSendBuf(COM3,_ucaBuf,sizeof(_ucaBuf));
bsp_DelayMS(500);
for(i=0;i<7;i++)    /* 等于7时，每个都读取14位返回值 */
{
if (comGetChar(COM3, &read)) /* 接收到的串口命令处理 */
            {
                     switch (ucStatus)
                     {
case 0:
                                    if(read == 0x01)/* 状态0保证接收到0x01 */
                                    {ucStatus = 1;}
                                    break;
                              case 1:
                                    if(read == 0x03) /* 状态1保证接收到0x03 */
                                    {ucStatus = 2;}
                                    else
                                    {ucStatus = 0;}
                                    break;
                              case 2:
                                    if(read == 0x02)/* 状态2保证接收到0x02 */
                                    {ucStatus = 3;}
                                    else
                                    {ucStatus = 0;}
                                    break;
                              case 3:
sensor_buf[ucCount] = read;
                                    if(ucCount == 3) /* 接收够4个数据 */
                                    {
                                             for(i = 0; i < ucCount+1; i++)
                                             {
// printf("%c ", buf[i]);
                                             }
FormRSV->ReturnValue=sensor_buf[0]*16*16+sensor_buf[1]; /* 16进制返回值 */
DispReturnValue();
FormRSV->TempValue=(sensor_buf[0]*16*16+sensor_buf[1])/10-273; /* 转换成温度值*/
DispTempValue();
                                             ucStatus = 0;
ucCount=0;
                                    }
                                    else
                                    {ucCount++;}
                                    break;
                              default:
break;
                     }
            }
}
ucTouch = TOUCH_GetKey(&tpX, &tpY); /* 读取触摸事件 */
if (ucTouch != TOUCH_NONE)
{
switch (ucTouch)
{
case TOUCH_DOWN: /* 触笔按下事件 */
if (TOUCH_InRect(tpX, tpY, BTN_RET_X, BTN_RET_Y, BTN_RET_H, BTN_RET_W))
{
FormRSV->BtnRet.Focus = 1;
LCD_DrawButton(&FormRSV->BtnRet);
status = 0;
}
break;

case TOUCH_RELEASE: /* 触笔释放事件 */
if (TOUCH_InRect(tpX, tpY, BTN_RET_X, BTN_RET_Y, BTN_RET_H, BTN_RET_W))
{
FormRSV->BtnRet.Focus = 0;
LCD_DrawButton(&FormRSV->BtnRet);
fQuit = 1; /* 返回 */
status = 0;
}
else /* 按钮失去焦点 */
{
FormRSV->BtnRet.Focus = 0;
LCD_DrawButton(&FormRSV->BtnRet);
status = 0;
}
break;
}
}
}

eric2013 · 发表于 2019-8-13 12:08:36

noviceyao 发表于 2019-8-13 11:55
谢谢Eric老师的例程，之前没有注册成功。在此分享一下我应用此例程的使用结果，我的目标是接收 ...

非常感谢分享

EastWind · 发表于 2020-2-25 10:16:16

请教一个问题：我也是参考这个例子， /* 接收到的串口命令处理 */
            if (comGetChar(COM1, &read))
            {
                     switch (ucStatus)


程序进行到这 if (comGetChar(COM1, &read))，总判断为假跳过这段程序。接收不到数据，不知道哪里配置错了。

eric2013 · 发表于 2020-2-25 10:36:29

EastWind 发表于 2020-2-25 10:16
请教一个问题：我也是参考这个例子， /* 接收到的串口命令处理 */
if (comGetChar(COM1, ...

中断里面打个断点，先看看接收到数据了没

EastWind · 发表于 2020-2-25 11:00:32

中断能进，发送没问，用AC6编译的不影响吧。
static void UartIRQ(UART_T *_pUart)

eric2013 · 发表于 2020-2-25 11:04:45

EastWind 发表于 2020-2-25 11:00
中断能进，发送没问，用AC6编译的不影响吧。
static void UartIRQ(UART_T *_pUart)

AC6没事，别的没什么要注意的了。

能进中断，数据也没错的话，那就没问题。

其它问题你再找找。

EastWind · 发表于 2020-2-25 15:24:38

谢谢硬汉。
找到毛病了，我把
uint8_t read;
      uint8_t ucStatus = 0;  /* 状态机标志 */
      uint8_t ucCount=0, i;
      uint8_t buf[128];
这几个变量定义到while循环中了。造成每回读read时，都初始化一会。
以后要注意这个简单的问题。也给大家提个醒。

weiyuliang · 发表于 2020-2-28 16:06:36

非常感谢分享，这个结构确实很好用，比如之前做的项目TTL接一个2.4G射频接收发模块做为主机；下面会有1000个2.4G射频模块作为从机，都会不定时的往上发送数据（温度、湿度、天然气信息）；串口接收到数据之后放入串口FIFO；每次接收到数据会使用回调函数开启一个软件定时器，软件定时超时时间是5~10ms，软件定时器超时时间到之后，会释放一个信号量，告诉线程现在有数据了，需要去处理；
不知道大家还有没有其它方式，能够更好、更合理的处理接收数据；

jaywen · 发表于 2020-8-27 14:33:03

硬汉哥你好！看了你这个串口fifo 有一个实际需求是当作为主机的时候也就是发送等待从机回这种利用你这个怎么实现了？一直没想到好的方法。因为涉及超时，重发等等

jaywen · 发表于 2020-8-27 15:39:33

weiyuliang 发表于 2020-2-28 16:06
非常感谢分享，这个结构确实很好用，比如之前做的项目TTL接一个2.4G射频接收发模块做为主机；下面会有1000 ...

假如有一个实际需求是当作为主机的时候也就是发送等待从机回这种利用你这个怎么实现了？一直没想到好的方法。因为涉及超时，重发等等这个怎么实现？

eric2013 · 发表于 2020-8-27 16:57:46

jaywen 发表于 2020-8-27 14:33
硬汉哥你好！看了你这个串口fifo 有一个实际需求是当作为主机的时候也就是发送等待从机回这种利用你 ...

论坛置顶帖下载V6标准库里面的GPS，ESP8266之类的串口例子看下，就更熟练了。

jaywen · 发表于 2020-8-27 18:48:45

eric2013 发表于 2020-8-27 16:57
论坛置顶帖下载V6标准库里面的GPS，ESP8266之类的串口例子看下，就更熟练了。

我看了哈！不是很适合我。因为你那个是阻塞的 while 一直在那等待这样感觉fifo的意义不大了

eric2013 · 发表于 2020-8-27 20:08:04

jaywen 发表于 2020-8-27 18:48
我看了哈！不是很适合我。因为你那个是阻塞的 while 一直在那等待这样感觉fifo的意义不大了

这个不是简单的while死循环

RTOS下：
这种方式简单易移植，单独安排在一个任务里面即可。对其它任务毫不影响。

裸机下：
这种方式也是简单易移植，仅需一个.C和一个h文件，用户就可以使用，无需状态机之类的应用层移植。
更关键的点在每个while里面有个bsp_Idle函数，这个函数可以实现触摸检测，网络协议轮询等操作。从而也不会影响其它需要周期执行的功能，裸机的性能全部发挥了出来。

清风徐来 · 发表于 2020-11-18 15:48:00

有个疑问如何实现串口接收一组数据，比如认为接收到 ‘\N’ 字符，是一个完整的一组数据，以便对一组数据解析。直接通过 comgetchar 加 while() 循环实现？

清风徐来 · 发表于 2020-11-18 22:30:24

因为单片机要实现 scpi协议。。才有上面的要求。。。

eric2013 · 发表于 2020-11-19 09:14:50

清风徐来发表于 2020-11-18 15:48
有个疑问如何实现串口接收一组数据，比如认为接收到 ‘\N’ 字符，是一个完整的一组数据，以便对一组数 ...

可以的，看GPS的例子。

清风徐来 · 发表于 2020-11-19 16:28:38

eric2013 发表于 2020-11-19 09:14
可以的，看GPS的例子。

看了，受益良多。如果没有结束符或者有结束符 ((如结尾有0x0D 0x0A)) 这两种情况，处理方法类似，都有状态机的思想。需要的数据先放入数组中，方便后面处理

eric2013 · 发表于 2020-11-20 09:42:02

清风徐来发表于 2020-11-19 16:28
看了，受益良多。如果没有结束符或者有结束符 ((如结尾有0x0D 0x0A)) 这两种情况，处理方法类似，都有 ...

对，这个试试，FIFO机制就显现出他的优势了。

282209507 · 发表于 2021-5-25 23:41:31

mark 好东西啊！！！！！！！！！！

阴世幽泉 · 发表于 2022-8-23 23:23:54

我用这种方式，发现上位机如果每次发送1K数据包，串口这边会丢包，是不是因为在while大循环中太过频率调用comGetChar导致串口接收中断时不时被关闭，如果关闭时候刚好有数据进来这个时候不能触发中断，下次再有数据进来就直接覆盖上一次收到的rdr寄存器数据？

eric2013 · 发表于 2022-8-24 01:52:53

阴世幽泉发表于 2022-8-23 23:23
我用这种方式，发现上位机如果每次发送1K数据包，串口这边会丢包，是不是因为在while大循环中太过频率调用c ...

是不是bsp_uart_fifo.h的缓冲开小了，没有及时读取的话，数据被会被后面的新数据覆盖了。

这个ymodem的例子就是上位机发送1024字节的。

BSP视频教程第22期：基于串口的XYZmodem文件传输协议实现，含上位机和下位机全开源，制作了一个Ymodem方式固件更新(2022-08-08)
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 4625&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

阴世幽泉 · 发表于 2022-8-27 12:00:37

eric2013 发表于 2022-8-24 01:52
是不是bsp_uart_fifo.h的缓冲开小了，没有及时读取的话，数据被会被后面的新数据覆盖了。

这个ymodem ...

感谢硬汉大神分享，应该是我这边程序没处理好

winddevil · 发表于 2022-10-26 11:58:42

EastWind 发表于 2020-2-25 15:24
谢谢硬汉。
找到毛病了，我把
uint8_t read;

我好像也是这个毛病

winddevil · 发表于 2022-10-26 12:45:45

额，测试了之后还是发现这种方式comGetChar只会返回0，就是进不了if

winddevil · 发表于 2022-10-26 15:09:52

winddevil 发表于 2022-10-26 12:45
额，测试了之后还是发现这种方式comGetChar只会返回0，就是进不了if

已经查证能进中断能存到BUFFER，只是把寄存器换成了F0系列的TDR\RDR双寄存器替代DR寄存器，数据的定义定义成全局的static了，但是返回值仍然是0，我再打几个断点查证一下

winddevil · 发表于 2022-10-26 15:50:47

winddevil 发表于 2022-10-26 15:09
已经查证能进中断能存到BUFFER，只是把寄存器换成了F0系列的TDR\RDR双寄存器替代DR寄存器，数据的定义定 ...

查证是进入了ORE中断了，具体的晚上发帖分享一下，找到了问题，但是不一定解决问题

eric2013 · 发表于 2022-10-27 01:00:12

winddevil 发表于 2022-10-26 15:50
查证是进入了ORE中断了，具体的晚上发帖分享一下，找到了问题，但是不一定解决问题

STM32确实容易出这个ORE问题，中断里面加上对应的标志判断靠谱些。

yc5682668 · 发表于 2022-11-15 09:51:48

eric2013 发表于 2020-8-27 20:08
这个不是简单的while死循环

RTOS下：

RTOS下放在任务里，那就是osDelay(1)这种方式去查询是吧。还可以改良一下，在中断里释放信号量，任务里等待接收信号量

eric2013 · 发表于 2022-11-15 10:00:48

yc5682668 发表于 2022-11-15 09:51
RTOS下放在任务里，那就是osDelay(1)这种方式去查询是吧。还可以改良一下，在中断里释放信号量，任务里等 ...

不改量更好。

加这个你还得处理不定长接收问题，如果任务不能及时处理还会有丢失本次消息通知问题，如果1次1个字节，频繁率超级高等等一些列问题。

使用这个，由于它是串口FIFO，没有及时处理时，还在FIFO里面。容错率要高很多。而且查询CPU率不到千分之一。

yc5682668 · 发表于 2022-11-15 11:21:26

eric2013 发表于 2022-11-15 10:00
不改量更好。

加这个你还得处理不定长接收问题，如果任务不能及时处理还会有丢失本次消息通知问题，如 ...

osDelay(1)这样查询对于数据量较大时解析起来会不会闲的比较慢？如果数据量较大时，一般是怎样的处理思路？

eric2013 · 发表于 2022-11-16 14:36:33

yc5682668 发表于 2022-11-15 11:21
osDelay(1)这样查询对于数据量较大时解析起来会不会闲的比较慢？如果数据量较大时，一般是怎样的处理思路 ...

数据量大也处理的过来。

yidaoke · 发表于 2023-5-5 18:40:41

如果本次收到是数据不足15个，下次再发过来的数据就对应不上了，因为不足15个数据，ucCount没有清零，下下次再发15个数据有可能又正确接收

yidaoke · 发表于 2023-5-5 18:47:27

如果接收的数据不足15个，ucCount不能清零，下次收到的数据就对应不上，下下次再发15个数据可能就的正确的

eric2013 · 发表于 2023-5-6 09:40:50

yidaoke 发表于 2023-5-5 18:40
如果本次收到是数据不足15个，下次再发过来的数据就对应不上了，因为不足15个数据，ucCount没有清零， ...

楼主位只是个简单分享，实际应用，自己定制好协议，做好容错。

Aaron_EE · 发表于 2023-9-8 15:33:45

请教一个问题，是否设计一个函数，直接把RxBuffer的数据直接copy到一个数组中，直接输出

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