新版RL-TCPnet V7.X网协议栈和物联网教程开始更新，配RTX5和FreeRTOS两版本，更新至第14章（2020-01-19）

wanglq1145 · 发表于 2022-5-24 12:12:48

请帮忙看看：
#include "dac.h"
#include "math.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define  DACSAMPLEUMBER  300

u16 g_usWaveBuffp[DACSAMPLEUMBER];
u16 g_usWaveBuffn[DACSAMPLEUMBER];
DAC_HandleTypeDef DacHandle;//DAC

//初始化DAC
void DAC1_Init(void)
{
u16 i;
DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;//DAC通道
/* 生成正弦波数据 */
MakeSinTable(g_usWaveBuffp, DACSAMPLEUMBER, 0, 4000);
for(i =0; i < DACSAMPLEUMBER; i++)g_usWaveBuffn[i] = g_usWaveBuffp[DACSAMPLEUMBER - 1 - i];
/*##-4- 配置DAC通道######################################*/
DacHandle.Instance=DAC1;
HAL_DAC_Init(&DacHandle);//初始化DAC
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO;                   /* 采用定时器6触发 */
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;          /* 使能输出缓冲 */
HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle,&sConfig,DAC_CHANNEL_1);    /*DAC通道1配置*/
DAC_WaveConfig();

}

//初始化DMA
void DAC_WaveConfig(void)
{
DMA_HandleTypeDef  hdma_dac1;/*DMA0*/
DMA_HandleTypeDef  hdma_dac2;/*DMA1*/
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
/*##-5- 配置通道1的DMA ##########################################*/
hdma_dac1.Instance = DMA2_Stream2;             /*使用的DAM1 Stream2*/
hdma_dac1.Init.Request  = DMA_REQUEST_DAC1;    /*DAC触发DMA传输*/
hdma_dac1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;/*存储器到外设*/
hdma_dac1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /*外设地址禁止自增*/
hdma_dac1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;       /*存储器地址自增*/
hdma_dac1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /*外输操作数据宽度，半字*/
hdma_dac1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /*存储器操作数据宽度，半字*/
hdma_dac1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;                         /*循环模式*/
hdma_dac1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;                /*优先级高*/
HAL_DMA_Init(&hdma_dac1);
/* 关联DMA句柄到DAC句柄下 */
__HAL_LINKDMA(&DacHandle, DMA_Handle1, hdma_dac1);
/* 启动DAC DMA */
HAL_DAC_Start_DMA(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1, (u32 *)g_usWaveBuffn, DACSAMPLEUMBER, DAC_ALIGN_12B_R);
}

//DAC底层驱动，时钟配置，引脚配置
//此函数会被HAL_DAC_Init()调用
//hdac

AC句柄
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* hdac)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_DAC12_CLK_ENABLE();          //使能DAC时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
//配置引脚
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;          //PA4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;    //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

//定时器6触发DAC输出
void TIM6_Config(void)
{
TIM_HandleTypeDef htim;//定时器
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
/* TIM6 时钟使能 */
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
/* 配置定时器外设 */
htim.Instance = TIM6;
htim.Init.Period          = 49;
htim.Init.Prescaler       = 0;
htim.Init.ClockDivision    = 0;
htim.Init.CounterMode    = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
/* TIM6 TRGO 选择 */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
/* 使能定时器 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
}

//功能说明: 计算产生正弦波数组
static void MakeSinTable(u16 *_pBuf, u16 _usSamples, u16 _usBottom, u16 _usTop)
{
u16 i;
u16 mid; /* 中值 */
u16 att; /* 幅度 */

mid = (_usBottom + _usTop) / 2; /* 0位的值 */
att = (_usTop - _usBottom) / 2;    /* 正弦波幅度，峰峰值除以2 */

for (i = 0; i < _usSamples; i++)
{
_pBuf[i] = mid + (s32)(att * sin((i * 2 * 3.1415926f) / _usSamples));
}
}

wanglq1145 · 发表于 2022-5-24 12:22:48

请指教：
链接：https://pan.baidu.com/s/1wRzcJNnJNAvvr0cOYWpBuw
提取码：g5kq

wanglq1145 · 发表于 2022-5-24 16:42:41

其实就是将下面两个例程合并：
1、V7-020_ADC+DMA的多通道采集
2、网络实验6 RAW_TCP客户端实验
发现以RL-TCP为基础添加DAC+DMA无法输出，项目中正好要用到，及时DAC不用DMA传输,后面的ADC功能也必须要用DMA传输

wanglq1145 · 发表于 2022-5-25 16:56:25

怎么样了，找到问题原因了么？

eric2013 · 发表于 2022-5-26 09:36:31

wanglq1145 发表于 2022-5-25 16:56
怎么样了，找到问题原因了么？

wanglq1145 · 发表于 2022-5-26 19:39:50

太感谢了，哈哈，成了

eric2013 · 发表于 2022-5-27 00:59:53

wanglq1145 发表于 2022-5-26 19:39
太感谢了，哈哈，成了

好的，这个地方是个坑，不注意时，很容易入坑。

ky625 · 发表于 2022-5-27 23:57:08

eric2013 发表于 2022-5-17 00:07
这个要使用指定的版本，使用MDK5.30，然后务必是它自带的CMSIS 5.7.0和他带的中间件版本7.13。

非常感谢；用自己的工具测试TCP 传输可达7M 以上（可能工具问题没达到10M）；然后再请教个问题；我在里面又加了个线程，间隔5us读取AD7606的数据（参考例程AD7606，200Khz频率，利用AD7606中断 + 信号量同步此线程），此线程优先级比TCP传输的线程要高一级；发现这时候TCP的数据传输速度会降到20K左右；请问这是什么原因

eric2013 · 发表于 2022-5-28 09:58:49

ky625 发表于 2022-5-27 23:57
非常感谢；用自己的工具测试TCP 传输可达7M 以上（可能工具问题没达到10M）；然后再请教个问题；我在里面 ...

这个应该是7606任务执行太频繁了，不是有个DMA双缓冲的7606例子，你把缓冲设置的打点，比如两个20KB的缓冲。一个缓冲满了通知下7606任务执行。

中尴人 · 发表于 2022-5-31 01:20:44

请问 RTX5 UDP的例程有没有啊？

中尴人 · 发表于 2022-5-31 15:50:36

大哥，udp的例程为啥子不发啊？

wanglq1145 · 发表于 2022-5-31 16:05:10

在请教一个问题：
在RL-TCP基础上运行ADC+DMA可是发现速度太慢基本上是1秒才采集一个数怎么回事，需要将所用变量放到DTCM里么？
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: AppTaskADC
* 功能说明: TCPnet应用任务
* 形参: 无
* 返回值: 无
* 优先级: osPriorityNormal4
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskADC(void *argument)
{
uint32_t i;
float ADC_speed=1.0f*1000.0f*1000.0f;
float Signal_speed=13.0f*1000.0f;
  float Va,Vb;
/* 初始化动态内存空间 */
// osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
//  Build_matrixD( ADC_speed, Signal_speed, ADCDISNUMBER);
// ADCFValues1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, ADCDISNUMBER * sizeof( float ), 0);
// if(ADCFValues1==NULL) printf("LMD_Ans build mem error/r/n");
// ADCFValues2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, ADCDISNUMBER * sizeof( float ), 0);
// if(ADCFValues2==NULL) printf("LMD_Ans build mem error/r/n");
//  LVDT_DSP_init();

bsp_ADC_Start(); /* 开启ADC */
while(1)
{
if(g_adc_conver_end)
{
// Va=LVDT_A(ADCFValues1,ADCDISNUMBER);
// Vb=LVDT_A(ADCFValues2,ADCDISNUMBER);
// fDemoduResult=LVDT_Dis(Va,Vb);
for (i = 0; i < ADCDISNUMBER; i++)
{
printf("ADC3 = %f\r\n", ADCFValues1[i]);
}
g_adc_conver_end=0;
bsp_SetADC(OVERSAMP_1);/* 设置ADC */
bsp_ADC_Start();/* 开启ADC */
}
else ADC_Disp();
// osDelay(2);
}
}

wanglq1145 · 发表于 2022-5-31 16:15:59

这是程序源码，请一定看看呀，谢谢
链接：https://pan.baidu.com/s/1FWVEoeJlo_D8mrLmeCxS8Q
提取码：h516

eric2013 · 发表于 2022-5-31 17:08:57

中尴人发表于 2022-5-31 15:50
大哥，udp的例程为啥子不发啊？

看官方手册，TCPnet的UDP很简单，楼主位任意下载个例子，执行下面这个代码即可

wanglq1145 · 发表于 2022-5-31 17:18:53

链接：https://pan.baidu.com/s/1m5WK84zuqyAWo95iLjp47g
提取码：czsh
这是ADC+DMA的裸机程序，跑起来很快的，但移到RT_TCP上就很慢，请帮忙看看，谢谢

eric2013 · 发表于 2022-5-31 17:19:06

wanglq1145 发表于 2022-5-31 16:15
这是程序源码，请一定看看呀，谢谢
链接：https://pan.baidu.com/s/1FWVEoeJlo_D8mrLmeCxS8Q
提取码：h5 ...

你的上传代码是那部分。

wanglq1145 · 发表于 2022-5-31 17:22:37

一个是基于RL_TCP上运行的DAC-DMA+ADC-DMA,
一个是裸机DAC-DMA+ADC-DMA,

wanglq1145 · 发表于 2022-5-31 18:13:54

有没有基于RL-TCP的ADC例程呀

eric2013 · 发表于 2022-6-1 09:48:11

wanglq1145 发表于 2022-5-31 17:22
一个是基于RL_TCP上运行的DAC-DMA+ADC-DMA,
一个是裸机DAC-DMA+ADC-DMA,

我的意思是那一部分是你的TCP数据上传部分，上传是发给网络助手使用了吗

wanglq1145 · 发表于 2022-6-1 10:11:30

220531-RL-TCP+ADC+DAC里面的下面这段代码是TCP数据上传部分，发给网络助手。发送很快的，这个任务是ADC采集void AppTaskADC(void *argument)裸机中跑的很快的，但是移到系统中ADC就失效了，数据飘的厉害，而且还很慢
void TCPnetTest(void)
{

uint8_t tcplen;
uint8_t indx,tpi;
uint32_t tpk,tpl;
netStatus res;
const uint16_t usMaxBlockTime = 2; /* 延迟周期 */
uint32_t i;
float ADC_speed=1.0f*1000.0f*1000.0f;
float Signal_speed=13.0f*1000.0f;
  float Va,Vb;
/* 初始化动态内存空间 */
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
  Build_matrixD( ADC_speed, Signal_speed, ADCDISNUMBER);
ADCFValues1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, ADCDISNUMBER * sizeof( float ), 0);
if(ADCFValues1==NULL) printf("LMD_Ans build mem error/r/n");
ADCFValues2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, ADCDISNUMBER * sizeof( float ), 0);
if(ADCFValues2==NULL) printf("LMD_Ans build mem error/r/n");
  LVDT_DSP_init();

tcp_sock = netTCP_GetSocket (tcp_cb_client);
if (tcp_sock > 0)
{
/* 使能TCP_TYPE_KEEP_ALIVE，会一直保持连接 */
netTCP_SetOption (tcp_sock, netTCP_OptionKeepAlive, 1);
if(netTCP_GetState(tcp_sock) != netTCP_StateESTABLISHED)
{
res = netTCP_Connect (tcp_sock, (NET_ADDR *)&addr, LocalPort_NUM);
printf_debug("%s\r\n", ReVal_Table[res]);
}
}
bsp_ADC_Start(); /* 开启ADC */
while (1)
{
if(g_adc_conver_end)
{
Va=LVDT_A(ADCFValues1,ADCDISNUMBER);
Vb=LVDT_A(ADCFValues2,ADCDISNUMBER);
fDemoduResult=LVDT_Dis(Va,Vb);
// for (i = 0; i < ADCDISNUMBER; i++)
// {
// printf(" %f\r\n", ADCFValues1[i]);
// }
g_adc_conver_end=0;
bsp_SetADC(OVERSAMP_1);/* 设置ADC */
bsp_ADC_Start();/* 开启ADC */

//触发上传
if(EVmode)
{
EvtFlag = osThreadFlagsWait(0x0000000FU, osFlagsWaitAny, usMaxBlockTime);
/* 按键消息的处理 */
switch (EvtFlag)
{
/* 给远程TCP客户端发送8字节数据 */
case FLAG_BIT0:
tcplen=SingleSend(fDemoduResult,AckSendBuf);
if(netTCP_GetState(tcp_sock) == netTCP_StateESTABLISHED){
SendData(AckSendBuf,tcplen);
}
break;

/*给远程TCP客户端发送多字节打包数据 */
case FLAG_BIT1:
if(netTCP_GetState(tcp_sock) == netTCP_StateESTABLISHED)
{
for(tpi=0;tpi<indx;tpi++)
{
SendData(client_W_buf[tpi],SENDSIZE);
}
SendData(client_W_buf[indx],tpl);
}
for(tpk=0;tpk<TCPNUMSEND;tpk++)fWemoduResult[tpk]=0;
indx=0;
tpl=0;
break;
}
}
else//主动上传
{
// if(Send_Flag)
// {
tcplen=SingleSend(fDemoduResult,AckSendBuf);
if(netTCP_GetState(tcp_sock) == netTCP_StateESTABLISHED){
SendData(AckSendBuf,tcplen);
}
// Send_Flag=0;
// }
}

}
else ADC_Disp();
// osDelay(2);//延时ms级
}
}

wanglq1145 · 发表于 2022-6-6 10:01:14

找到问题原因了么？还是说RTX5系统对ADC这块不兼容

eric2013 · 发表于 2022-6-8 09:50:57

wanglq1145 发表于 2022-6-6 10:01
找到问题原因了么？还是说RTX5系统对ADC这块不兼容

这两个毫无关系，完全兼容。

wanglq1145 · 发表于 2022-6-22 19:35:20

发现一个奇怪的问题：
运行这个V7-1008_RL-TCPnet V7.X实验_TCP客户端（RTX5）程序时，配置成ETH0_DHCP_BOOTFILE =0 ，不插网线时指示灯还闪烁着，插上网线后底板上的等就不闪了，也没连上网，之前试过还好好的，仿真时连接终止case netTCP_EventAborted:难道是我的板子坏了

wanglq1145 · 发表于 2022-8-26 09:00:45

请教个问题，我用的是这个例程：V7-1008_RL-TCPnet V7.X实验_TCP客户端（RTX5），V7开发板是1000MBit
网口呀，为什么开机串口提示是100MBit？是显示错了，还是需要修改某处配置

eric2013 · 发表于 2022-8-26 09:51:38

wanglq1145 发表于 2022-8-26 09:00
请教个问题，我用的是这个例程：V7-1008_RL-TCPnet V7.X实验_TCP客户端（RTX5），V7开发板是1000MBit
网口 ...

记错了，就是100Mbps

wanglq1145 · 发表于 2022-8-26 18:30:43

什么意思？硬件芯片不是1000MBit的么？

wanglq1145 · 发表于 2022-8-26 18:31:24

什么意思？硬件网口是1000MBit的呀

eric2013 · 发表于 2022-8-27 10:55:46

wanglq1145 发表于 2022-8-26 18:31
什么意思？硬件网口是1000MBit的呀

硬件网口是100Mbps

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