STM32H7的HAL库升级到最新的1.6.0注意事项

eric2013

H7的最新版HAL是1.6.0，对应的最新版STM32CubeH7是1.5.0。

最近做新版网络教程，准备用最新的HAL库，先把坑排除一下，方便后续其他例程的升级。

1、全部替换到最新版：


（1）CMSIS文件夹
Device子文件： 直接使用HAL 1.6.0里面的
Include子文件：直接使用当前最新版CMSIS V5.6.0里面的替换，下载地址：http://www.keil.com/dd2/Pack/


（2）其它所有文件夹

直接使用HAL 1.6.0里面的替换。

2、文件stm32h7_hal_conf.h要单独升级下：



时钟参数要跟板子的实际晶振大小匹配：


为了方便起见，这里的所有头文件全部使能：


3、这两个结构体变量务必清零：


4、最后就是这个帖子里面的类似问题，新版HAL的兼容性问题：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95242



发个升级好的模板：
V7-023_外设32位带宽SDRAM性能测试（写每秒376MB，读每秒189MB）.rar (11.48 MB, 下载次数: 757)

2019-10-8 10:55 上传

点击文件名下载附件

hexenzhou

版主辛苦了

mewan

哪里有 H7 HAL1.6的库

eric2013

mewan 发表于 2019-10-11 14:00
哪里有 H7 HAL1.6的库

官网就行：

H7的最新版HAL是1.6.0，对应的最新版STM32CubeH7是1.5.0。

浴火重生

H7 TOOL可以跟着学新版网络教程吗

eric2013

浴火重生 发表于 2019-10-11 14:55
H7 TOOL可以跟着学新版网络教程吗

可以的，到时我弄个模板，然后跟着教程整就行。

role_2099

eric2013 发表于 2019-10-11 14:27
官网就行：

H7的最新版HAL是1.6.0，对应的最新版STM32CubeH7是1.5.0。

硬汉大哥，只有1.5.0啊

eric2013

role_2099 发表于 2019-11-19 23:16
硬汉大哥，只有1.5.0啊

这是软件包的总版本，里面的HAL是1.6

role_2099

eric2013 发表于 2019-11-19 23:21
这是软件包的总版本，里面的HAL是1.6

谢谢大佬指点，之前一直想看源文件的版本在哪都没找到，现在找到了

eric2013

role_2099 发表于 2019-11-20 11:10
谢谢大佬指点，之前一直想看源文件的版本在哪都没找到，现在找到了

我也是之前坛友咨询1.6.0的库问题才知道这个版本有差异。

初晴sama

链接：https://pan.baidu.com/s/1Qgn0rfhbz1PFiZZvEFoTOA
提取码：6ecj

官网的库我已经帮大家下下来了，挺难下的，主要差别在h74xx等文件中，对外设结构体进行了修改，以及更新了相关宏定义，比如GPIO的BSR又回归以前标准库的格式了，串口等其他外设，结构体初始化中，有些需要单独初始化，比如fifo配置，不再是init中初始化了，adc改动最多。剩下的没咋研究了，反正挺多的

初晴sama

哦对了，直接用cubemx配置的话，可以知道哪些改动了，复制到原有代码上修改即可

sanit

新版本的库V1.6.0目前发现一处令人不解的地方：首先先看下在V1.3.0版本中关于RCC中结构体的定义：

再先看下在V1.6.0版本中关于RCC中结构体的定义：

结构体定义有变化；不止是名字变了，就连内部寄存器的每一个位功能描述都不一样了。
再打开手册，可以发现目前这个版本的手册寄存器描述与V1.3.0中库的结构体定义一致，但是V1.6.0的结构体明显寄存器的描述大相径庭。
V1.3.0寄存器关于HSITRIM定义：

V1.6.0寄存器关于HSITRIM定义：


那么对于这种现象，是不是跟芯片的硬件版本有关呢？有些不解官方这是什么骚操作。

eric2013

sanit 发表于 2019-12-24 14:48
新版本的库V1.6.0目前发现一处令人不解的地方：首先先看下在V1.3.0版本中关于RCC中结构体的定义：

再先 ...

当前最新的H7参考手册是V6.0版本，你对比的是这个版本不，如果是的话，那这个HAL版本升级的就有点莫名其妙了。

sanit

eric2013 发表于 2019-12-24 14:58
当前最新的H7参考手册是V6.0版本，你对比的是这个版本不，如果是的话，那这个HAL版本升级的就有点莫名其 ...

找到答案了，就是因为硬件版本不同导致的部分寄存器位与手册不一致的。不过整体来讲，这个V1.6.0版本的库还是不够严谨，有些地方进行了版本判断，而有些地方有默认是操作高版本的。

miaoqiongb

AD过采样时，过采样参数配置，原来16位过采样需要配置成15，现在必须配置成16，这个问题搞了我2个星期，一直以为是我板子问题

1664989962

在学LwIP，文档里让来这个帖子下载工程模板，但是没v6的模板阿，，，，，，，（纯小白，真的不清楚咋回事）

eric2013

1664989962 发表于 2022-8-12 09:08
在学LwIP，文档里让来这个帖子下载工程模板，但是没v6的模板阿，，，，，，，（纯小白，真的不清楚咋回事）

估计是教程路径贴错了，V6下载这个。

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

蓝色的小蚂蚁

1664989962 发表于 2022-8-12 09:08
在学LwIP，文档里让来这个帖子下载工程模板，但是没v6的模板阿，，，，，，，（纯小白，真的不清楚咋回事）

暂时我也没找到