ST单片机移植RT-Thread nano以及finsh通用流程（适合非ST芯片）

初晴sama

这个移植过程其实已经烂了，不过这里做一个比较完美的总结。
1、软件：MDK5.29的RTE环境，ARM_Compiler 6（AC6）
2、pack包：
CMSIS 5.6
ST HAL库任意版本
rt-thread-3.1.3
3、移植文件 board.c

主要添加内容：1、系统时钟

                      2、操作系统心跳：这里使用systick，定时1ms
                      3、修改systick中断函数内容
                      4、注释掉it.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler
                      5、配置内存管理 rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());添加内存开始和结束的函数
                      6、重定义rt_kprintf函数（底层调用rt_hw_console_output），所以在这个函数内部使用printf或者comsendchar等等，建议使用printf，然后对printf进行重定义，这样只依赖stdio文件
                      7、使用finsh组件，在rtconfig中定义RT_USING_FINSH，然后在board.c中添加rt_hw_console_getchar函数
4、main函数主要用来创建线程，所以建议创建bsp文件来做班级支持初始化，用app.c来作为单独的线程创建用。

EastWind

跟着学了，F4的模板. 开始学习。