STM32移植USB库2.2.0版本----USB Host之外挂U盘移植步骤及其注意事项，识别率很高，
这个库是去年11月份官方升级的，U盘识别率很高，热插拔也好用。配套的例子含F407和F429，下周FreeRTOS教程发布后贴到这个帖子里面
例子下载：
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文件名：U盘挂载模块移植和使用说明
----Eric2013整理于2016-02-26
【移植说明】
安富莱移植的U盘挂载应用说明：
usb_mass_storage 文件夹的文件主要来自于ST的USB固件库2.2.0版本中的范例
官方下载地址：
http://www.st.com/web/catalog/to ... 961/SS1743/PF257882
安富莱电子对齐进行了整理。使其可以方便地添加到不同的工程中去。
---------------------当前的SD卡模拟U盘是用的MicrUSB接口---------------------
移植步骤如下：
1. 在工程中添加USB固件库：STM32_USB_Host_Library 和 STM32_USB_OTG_Driver
STM32_USB_Host_Library\Core\Core
STM32_USB_Host_Library\Class\msc
STM32_USB_OTG_Driver\src
具体添加的文件参考此工程，就不一一详述了，注意部分文件在软件包的工程文件夹下。
2. 添加usbd_usr.c，usb_bsp.c和相应的.h文件到User文件夹下的usbd_mass_storage文件夹下。
usb_conf.h和usbh_conf.h文件也添加到这个路径下。
-----
其中usb_bsp.c此文件做较大修改，具体看此文件实现即可。这几个文件是在官方工程的具体实现文件夹下。
3. 整理USB的中断到一个专门新建的usb_it.c文件里，具体参考源文件即可。
4. 整理并修改usbd_usr.c文件。
（1）USB相关全局变量定义在 usbd_usr.c 文件
#ifdef USB_OTG_HS_INTERNAL_DMA_ENABLED
#if defined ( __ICCARM__ )/*!< IAR Compiler */
#pragma data_alignment=4
#endif
#endif
/* USB HOST使用 */
__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE USB_OTG_Core__ALIGN_END;
__ALIGN_BEGIN USBH_HOST USB_Host __ALIGN_END;
/* USB Devie使用 */
__ALIGN_BEGIN USB_OTG_CORE_HANDLE USB_OTG_dev __ALIGN_END ;
（2）添加两个新函数，方便调用。
/* 挂载U盘 ****************************/
void usbh_OpenMassStorage(void)
{
USBH_Init(&USB_OTG_Core,
#ifdef USE_USB_OTG_FS
USB_OTG_FS_CORE_ID,
#else
USB_OTG_HS_CORE_ID,
#endif
&USB_Host,
&USBH_MSC_cb,
&USRH_cb);
}
/* 卸载U盘 ****************************/
void usbh_CloseMassStorage(void)
{
/* Host de-initializations */
USBH_DeInit(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
USB_OTG_BSP_DisableInterrupt(); /* 关闭USB相关的所有中断 */
}
（3）添加如下调试：
//#define usb_printf printf
#define usb_printf(...)
这个文件的源文件是LCD调试的，故将其修改为了串口打印的形式。
(5) 修改USBH_Usr_cb_TypeDef USR_cb为USBD_Usr_cb_TypeDef USRH_cb。
此文件的.h文件也要做相应的extern修改。
6. 新建一个usbh_bsp_msc.h文件，专门供用户调用。
7. usb_conf.h文件
1. 删除官方评估板宏定义
2. 选择使能Host模式，其中Device模式也使能，方便兼容usb_bsp.c中修改的函数
#define USE_HOST_MODE
#define USE_DEVICE_MODE
9. 工程中添加预编译宏定义：USE_USB_OTG_HS, USE_EMBEDDED_PHY, 其中 VBUS_SENSING_ENABLED 是可选的
【使用方法】
1. 用户直接调用usbh_OpenMassStorage即可，在主程序中循环调用
USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
就可以支持热插拔，无需再调用usbh_OpenMassStorage，这个函数初始化时调用一次即可。
2. 动态移除USB连接调用：
usbh_CloseMassStorage;
========================================================================== 已经更新例子。 新的2.2库，外挂U盘，还是无法百分百兼容吧
回 eric2013 的帖子
eric2013:已经更新例子。 (2016-07-01 07:51) images/back.gif调试发现，应该是U盘枚举成功，但是还是存在U盘兼容性问题，手中有一个U盘执行
if ( f_mount( &fatfs, "2:/", 1 ) != FR_OK )
后失败，然后就没法继续了。 修改为裸机要修改的地方：
教程里用的是 USE_USB_OTG_HS端口吧，我要用 USE_USB_OTG_FS端口要怎么改呢 串口不停的收到这样的信息，那里有问题。按理说应该只收到一次这样的信息就够了吧
收←◆> UNRECOVERED ERROR STATE
收←◆> USBH_USR_ResetDevice
收←◆> Device Attached
收←◆> USBH_USR_ResetDevice
> Full speed device detected
收←◆> VID : 1908h
> PID : 1320h
收←◆> Mass storage device connected
收←◆> Manufacturer : Genericr
收←◆> Product : Mass storage
收←◆> Serial Number : 3858332209
收←◆> Enumeration completed 不停的执行这句
case HOST_CLASS:
/* process class state machine */
status = phost->class_cb->Machine(pdev, phost);
USBH_ErrorHandle(phost, status);
break;
换了个U盘后就不会不停的执行了。但还是显示
【1 - ViewR-ootDir】
挂载文件系统失败 (11)
打开根目录失败 (12) 不停的产生 USBH_UNRECOVERED_ERROR 错误
回 zerone 的帖子
zerone:教程里用的是 USE_USB_OTG_HS端口吧，我要用 USE_USB_OTG_FS 端口要怎么改呢 (2017-07-29 13:21) images/back.gif下载官方的软件包，里面有。
主要是修改MDK->Option->c/c++里面的预定义宏
修改初始化函数
修改使用的引脚。
跟我上面写的修改套路基本一样的。 请问我用的是 USE_USB_OTG_FS端口，下载本程序，修改了MDK->Option->c/c++里面的预定义宏后，编译总是提示有四个错误，提示usb_core.c文件中的
TX0_FIFO_FS_SIZE，TX1_FIFO_FS_SIZE，TX2_FIFO_FS_SIZE，TX3_FIFO_FS_SIZE这四个变量没有定义。
但是下载安富莱之前的例程，也用的USE_USB_OTG_FS端口，TX0_FIFO_FS_SIZE~TX3_FIFO_FS_SIZE的几个变量也是没有定义涉及，但是程序确并不报错，不知道啥原因
回 莓可儿 的帖子
莓可儿:请问我用的是 USE_USB_OTG_FS端口，下载本程序，修改了MDK->Option->c/c++里面的预定义宏后，编译总是提示有四个错误，提示usb_core.c文件中的TX0_FIFO_FS_SIZE，TX1_FIFO_FS_SIZE，TX2_FIFO_FS_SIZE，TX3_FIFO_FS_SIZE这四个变量没有定义。
但是下载安富莱之前的例程，也 .. (2017-08-05 16:12) images/back.gif
我们的V5和V6板子的例子都是FS做Device，HS做Host了。
下载官方的那个例子，里面有FS对应的Host 请问移植后，容量支持64g的么？ 经典教程学习学习 这个说明文档有个错误，所有“usbd_usr.c”都应该为“usbh_usr.c”。例子中都是usb host，没有device 再问一个问题：
result = f_mount(&fs, "2:", 0); /* Mount a logical drive */
这里为什么盘符是"2:" ??? caicaptain2 发表于 2018-8-7 11:27
再问一个问题：
result = f_mount(&fs, "2:", 0); /* Mount a logical drive */
这里为什么盘符是"2:" ...
看下diskio.c文件里面的接口函数就明白了。多个存储设备时，设置的不同盘符。 eric2013 发表于 2018-8-7 11:30
看下diskio.c文件里面的接口函数就明白了。多个存储设备时，设置的不同盘符。
/* Definitions of physical drive number for each media */
#define FS_SD 0
#define FS_NAND 1
#define FS_USB 2
是这里定义的吗？ 我以为这个例子都是SD卡的文件操作，以为是"0:" ? caicaptain2 发表于 2018-8-7 11:32
/* Definitions of physical drive number for each media */
#define FS_SD 0
#define FS_NAND 1
...
SD卡是0，USB是2 本帖最后由 caicaptain2 于 2018-8-8 09:35 编辑
成功切换到PA11-12脚的Full-speed USB，此处来汇报一下，其中RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 必须删除，不知何故？？
我修改的初始化部分代码：
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*USB HOST */
if (pdev ==&USB_OTG_Core)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG1_FS);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG1_FS);
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//此行代码必须删除掉，不知何故？ 请版主帮忙解释一下？
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE);
}
}
void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 先关闭所有和USB相关的中断 */
USB_OTG_BSP_DisableInterrupt();
/* USB Host */
if (pdev == &USB_OTG_Core)
{
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn; //此处有修改
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
}
使用的RTTview监控：
caicaptain2 发表于 2018-8-8 08:47
成功切换到PA11-12脚的Full-speed USB，此处来汇报一下，其中RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCF ...
这个SYSCFG主要是配置外部中断用的，应该没有影响的，你放在其它地方初始化看看。 " (5) 修改USBH_Usr_cb_TypeDef USR_cb为USBD_Usr_cb_TypeDef USRH_cb。
此文件的.h文件也要做相应的extern修改。"
这句话是什么意思？ 看例程里面，没有这样子更改啊？ 很奇怪的现象，不解中。。。以下代码来自usb_conf.h文件。 它们应该是设置缓存的。 如果所有数据都设置大一点，比如4倍，然后程序就死机了。。。
/****************** USB OTG FS CONFIGURATION **********************************/
#ifdef USB_OTG_FS_CORE
#define RX_FIFO_FS_SIZE 128 //512
#define TX0_FIFO_FS_SIZE 32//128
#define TX1_FIFO_FS_SIZE 32//128
#define TX2_FIFO_FS_SIZE 0
#define TX3_FIFO_FS_SIZE 0
#define TXH_NP_FS_FIFOSIZ 96 //128
#define TXH_P_FS_FIFOSIZ 96 //128 caicaptain2 发表于 2018-8-8 10:53
" (5) 修改USBH_Usr_cb_TypeDef USR_cb为USBD_Usr_cb_TypeDef USRH_cb。
此文件的.h文件也要 ...
这个没事，估计是我有些地方记录有误。
caicaptain2 发表于 2018-8-8 16:03
很奇怪的现象，不解中。。。以下代码来自usb_conf.h文件。 它们应该是设置缓存的。 如果所有数据都设置大一 ...
F4系列的FIFO是固定大小的一块空间，不可超了。
本帖最后由 caicaptain2 于 2018-8-9 10:43 编辑
感谢Eric的细心答复，已经可以正常跑起来了。接的PA口，Full-speed的。 实测，
64G USB3.0的U盘也可以正常识别和操作；4G普通U盘也没有问题。
文件格式可以识别exfat。
读写速度基本在500kB/s左右
USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host)这个函数很敏感，必须非常快速的频繁调用。 比如10ms一次。用了FreeRTOS。如果设定100ms一次调用，易死在此函数里面。
实际，系统已含Emwin，RTOS，USB，Fatfs，设置的stack为0x0c00即可，demofat的任务stack设定1024即可（实测占用462word)。毕竟，demo例程中使用的RAM太豪放。
一点遗憾，键入文件指令太快，或者太频繁(<0.5s)，（比如列文件清单，）易死机，卡在USB的函数USBH_MSC_Read10()，原因不详。。。。
caicaptain2 发表于 2018-8-9 10:11
感谢Eric的细心答复，已经可以正常跑起来了。接的PA口，Full-speed的。 实测，
64G USB3.0的U盘也可以正常 ...
一定要实时调用这个USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host)，USB要消息不能得到及时处理。
另外你说的键入文件指令太快问题，换个U盘也许会好很多，现在的这个USB协议栈还是不太给力，不过比之前好很多了。 再提一个问题：如果把usbh_OpenMassStorage(); 放在FreeRTOS创建任务和启动调度器之前，会死在里面。
这是什么原因？ caicaptain2 发表于 2018-8-10 11:20
再提一个问题：如果把usbh_OpenMassStorage(); 放在FreeRTOS创建任务和启动调度器之前，会死在里面。
这 ...
打开后，函数USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host)没有得的实时调用。 本帖最后由 caicaptain2 于 2018-8-16 11:13 编辑
继续总结一下子。。。 使用的fatfs13b版本，可以支持exfat
曾经把USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host)和fatfs的文件处理放在两个不同的任务中，如果两个任务优先级不同，U盘识别枚举可以100%成功，但是100%出现FR_DISK_ERR。也就是无法读写文件。如果两个任务优先级相同，U盘识别枚举可以100%成功，但是偶尔FR_DISK_ERR。
参考ST的案列后，把fatfs的文件处理任务放在USBH_Process同一任务中，比如全部文件加载读写，全部放在函数 USBH_USR_MSC_Application中，一切就都OK了。。。。。。。
这说明，USBH_Process和fatfs的函数必须顺序操作，不能互相打断。 另外，函数 USBH_USR_MSC_Application()中可以插入vtaskdelay（）之类的阻塞函数，不影响usb的识别和操作。
caicaptain2 发表于 2018-8-16 11:02
继续总结一下子。。。 使用的fatfs13b版本，可以支持exfat
曾经把USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Hos ...
{:33:} Mark学习了！！ caicaptain2 发表于 2018-8-16 11:02
继续总结一下子。。。 使用的fatfs13b版本，可以支持exfat
曾经把USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Hos ...
最近移植GD的USB库也是这个现象，最好USB应用放在USBH_USR_MSC_Application()这个函数内部执行，稳定可靠。 我有个STM32F105的产品，用官网的老资源，只能识别2GB以下的U盘。怎样可以让F105识别大一点的U盘？
Eric，麻烦给些idea，谢谢。 廷润 发表于 2019-3-22 09:44
我有个STM32F105的产品，用官网的老资源，只能识别2GB以下的U盘。怎样可以让F105识别大一点的U盘？
Eric ...
更换文件系统版本。 Fatfs可以用013b版本 廷润 发表于 2019-3-22 09:44
我有个STM32F105的产品，用官网的老资源，只能识别2GB以下的U盘。怎样可以让F105识别大一点的U盘？
Eric ...
你用的FAT16吗，如果是FAT16，的确是只能2GB。 eric2013 发表于 2019-3-23 02:43
你用的FAT16吗，如果是FAT16，的确是只能2GB。
默认那一套是关联FAT16的驱动。 caicaptain2 发表于 2019-3-22 14:21
更换文件系统版本。 Fatfs可以用013b版本
官网的老工程找到efsl，是替换这个模块吗？
\Loader\Utilities\Third_Party\efsl 硬汉！我用的V5的USB-OTG-HS例程俢改成USB-OTG-FS，显示如下：
请选择操作命令:
1 - 显示根目录下的文件列表
2 - 创建一个新文件armfly.txt
3 - 读armfly.txt文件的内容
4 - 创建目录
5 - 删除文件和目录
6 - 读写文件速度测试
> Device Attached
> USBH_USR_ResetDevice
> Full speed device detected
> VID : 090Ch
> PID : 1000h
> Mass storage device connected
> Manufacturer : Kingstonr
> Product : DataTraveler G2
> Serial Number : AA000000000000000148
> Enumeration completed
【2 - CreateNewFile】
程序貌似就卡在这儿了，是还有什么地方没修改好吗？ caicaptain2 发表于 2018-8-9 10:11
感谢Eric的细心答复，已经可以正常跑起来了。接的PA口，Full-speed的。 实测，
64G USB3.0的U盘也可以正常 ...
插入64GU盘 写着写着会卡一段时间 再写
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