AT32等MCU 中断标志清除注意事项

这天儿蓝的哟

中断标志清除注意事项

Questions：应用为了提升代码执行效率，可能会选择直接操作寄存器方式来实现软件功能，直接操作寄存器方式应用到中断标志清除上，如果清除时机设计不恰当时，就可能出现中断函数被异常多执行一次的现象

Answer：

以EXTI中断为例，其中断响应机制如下

1） IO口上出现期望边沿

2） 置位PR标志

3） 置位NVIC Flag

4） 指令跳转到中断函数执行

5） 跳转进中断函数时立即清除NVIC Flag

6） 清PR标志及中断代码执行

7） 退出中断

而实际清除标志命令的执行到标志被真正清除通常需要约2个cycle的时间（视外设而定，可能有些外设会存在细微差异）。

如果应用代码设计时将清PR标志写在中断函数末尾，则在执行清除标志命令后就会立即退出中断函数。此时就可能会出现代码退出中断函数了，但PR标志因未及时被清除而处于置位状态。从而又会从前述中断响应机制的2）步骤开始再执行一次循环。最终导致中断被异常多执行一次。

示例：存在隐患的标志清除写法

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  /*

  user code

  */

EXTI->PND = EXTI_Line0;

}

示例：正常标志清除写法

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

EXTI->PND = EXTI_Line0;

  /*

  user code

  */

}

当然，如果应用代码调用库函数来清除标志的话，不会存在前述问题，因为指令的跳转是需要时间的，该跳转时间可以满足标志清除的时间要求。

类型：MCU应用

适用型号：所有M0/M3/M4等系列产品

主功能：中断标志清除

次功能：无