关于H7平台中断服务函数响应的问题

wsyghlf · 发表于 2022-10-20 20:15:58

我在开发H7的时候发现一个比较隐蔽的问题，就是H7的中断服务函数响应时间似乎不是很稳定，比如，我利用一个IO外部中断，每一秒钟输入一个上升沿，并产生一个上升沿中断，在中断函数中，我用另一个IO翻转来展现两个脉冲沿之间的时差，发现这个时差某些时候是比较固定的，几乎没有差值。而某些时候会发生一些变化，这证明了中断服务函数的调度是有差异的，存在几百个ns的变化，并非严格不变的。很想知道个差异产生的原因是什么？

eric2013 · 发表于 2022-10-21 00:31:18

是不是有其它高优先级中断也在执行。正常情况下这个时间是固定的，否则H7将无法满足外置中断的实时控制。

wsyghlf · 发表于 2022-10-21 18:37:11

我现在将中断服务函数和回调函数指定在DTCM域，能够看到有一定的改善，但是还是有一点概率会出现这个时间差波动，我有点怀疑是操作系统调度任务可能也会对此产生细微的影响。

eric2013 · 发表于 2022-10-22 12:20:32

wsyghlf 发表于 2022-10-21 18:37
我现在将中断服务函数和回调函数指定在DTCM域，能够看到有一定的改善，但是还是有一点概率会出现这个时间差 ...

用了系统那基本锁定问题了，这个系统必须支持零中断延迟。否则系统内核来个全局中断就卡主外部中断了。

dengxiaojundink · 发表于 2022-10-25 00:03:59

有系统的话这个就很正常了,我做串口接收的时候,数据洪水经常会丢数据,查了很久就是系统调度问题,某些系统核心调度的时候是会关闭primask甚至是hardfault,最后采取的解决方案是basepri,将串口接收中断优先级高于basepri,效果很好.

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