UCOS II异常

庄永

同样的移植模板，同样是Cortex-M4的内核。有的没加下面的代码执行浮点运算不会异常

[Asm] 纯文本查看 复制代码

	    IF {FPU} != "SoftVFP"
				
		LDR.W   R0,=0xE000ED88
		LDR     R1,[R0]
		ORR     R1, R1,#(0xF<<20)
				 
		STR     R1,[R0]
		DSB
				 
		LDR.W   R0,=0xE000EF34
		LDR     R1,[R0]
		AND     R1,#(0x3FFFFFFF)
		STR     R1,[R0]
		ISB
		ENDIF

有的对浮点数赋值，在任务切换到高优先级任务的时候出现硬件错误。有大佬知道为啥吗？

庄永

另外关系CP10和CP11,即使没有上边的代码，在SystemInit函数也设置了呀，为啥在Reset_Handler最前面设置才有作用呢

eric2013

关于uCOS-II的浮点问题，改版过很多次了，推荐使用最终的port文件

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96928

庄永

eric2013 发表于 2024-5-12 08:52
关于uCOS-II的浮点问题，改版过很多次了，推荐使用最终的port文件

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod ...

老项目了，换系统和配置文件估计得经过一群大佬同意，估计够呛。

eric2013

庄永 发表于 2024-5-12 10:19
老项目了，换系统和配置文件估计得经过一群大佬同意，估计够呛。

你们这个工程用的那个版本，我看下我这边有对应的版本不

庄永

eric2013 发表于 2024-5-12 16:40
你们这个工程用的那个版本，我看下我这边有对应的版本不

2.92，应该是支持Lazy Stacking的，我看了移植文件也是做了支持的，不知道为啥不行

eric2013

这个是2.92的例子，做了多任务的浮点测试，版本2.92


V6-801_uCOS-II实验_开启FPU（官方方案）.rar (7.85 MB, 下载次数: 6)

2024-5-13 10:22 上传

点击文件名下载附件

庄永

eric2013 发表于 2024-5-13 10:24
这个是2.92的例子，做了多任务的浮点测试，版本2.92

官方是关闭了Lazy Stacking的，感觉不优，浪费硬件提供的自动压栈功能。

另外我比较疑惑，不管开不开Lazy Satcking，我看原来的移植文件都是将浮点数所有寄存器压入任务栈的，为啥不关闭会触发硬件异常

eric2013

庄永 发表于 2024-5-13 11:39
官方是关闭了Lazy Stacking的，感觉不优，浪费硬件提供的自动压栈功能。

另外我比较疑惑，不管开不开L ...

1、关于uCOS的浮点问题，有个完整的进化过程的，此贴做了说明
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=18010

2、三楼那个2.93版本是最终的Port版本开了lazy stacking特性的。七楼发的那个是他们中间过渡阶段出的一个方案，没有用lazy stacking，是整体入栈出栈处理的。

3、最早时候，我们也做过一个port 硬件fpu方案，也比较简单易用，开的lazy stacking，在原port的基础了简单修改，加入浮点入栈出栈处理了

V5-800_uCOS-II实验_任务的挂机，恢复，及其删除.rar (6.09 MB, 下载次数: 3)

2024-5-13 11:58 上传

点击文件名下载附件

庄永

eric2013 发表于 2024-5-13 11:55
1、关于uCOS的浮点问题，有个完整的进化过程的，此贴做了说明
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=vie ...

不管开不开Lazy Stacking，只要软件自己对FPSCR和S0~S31管理，我感觉都不应该出问题，软件自己对这几个寄存器管理了，不关Lazy Staxking出问题，大佬有知道为什么吗

h_007

浮点设置：1. 软件要开启；2.硬件同时也要开启。
A. 只开硬件，不开软件，没问题（编译器不会生成硬件浮点代码）
B. 不开硬件，只开软件，肯定有问题（编译器生成硬件浮点代码）
C. 同时开启硬件和软件，不能保证，需要测试特定的OS支持版本号

eric2013

庄永 发表于 2024-5-13 12:02
不管开不开Lazy Stacking，只要软件自己对FPSCR和S0~S31管理，我感觉都不应该出问题，软件自己对这几个寄 ...

7楼那个就是不开Lazy stacking特性，手动管理浮点入栈和出栈的。