独立看门狗检测任务状态

waterx3 · 发表于 2017-11-15 11:53:03

一个FREERTOS+STEMWINd的程序。
按照例程来写了独立看门狗检测任务状态。看门狗设定20秒。
不使用看门狗时，程序运行正常，按键切换界面正常。
使用看门狗时，按键切换界面时，一定几率复位，没有进入HARDFAULT。
不清楚什么原因。

eric2013 · 发表于 2017-11-15 12:39:36

emWin的话，可以给你的桌面窗口创建一个emWin自带的定时器，然后在这个定时器消息里面发喂狗消息，这样安全些。

waterx3 · 发表于 2017-11-15 13:22:30

用freertos的软件定时器和标志位做的检测和喂狗，有什么问题吗？

waterx3 · 发表于 2017-11-15 13:28:16

在emWin自带的定时器里喂狗一样有几率复位

eric2013 · 发表于 2017-11-16 00:55:34

waterx3:在emWin自带的定时器里喂狗一样有几率复位 (2017-11-15 13:28) 

那得测试下你的按键任务和emWin任务每次发送消息的时间了，看看是不是有异常。FreeRTOS有个系统时间获取函数，就用它就行。

waterx3 · 发表于 2017-11-16 12:45:52

设定看门狗20秒啊，我现在用0.1秒的任务喂狗，都有几率复位，[s:128]

eric2013 · 发表于 2017-11-16 14:29:56

waterx3:设定看门狗20秒啊，我现在用0.1秒的任务喂狗，都有几率复位，[s:128]  (2017-11-16 12:45) 

此处必有“冤情”，看看是不是关闭看门狗，不使用看门狗的情况下程序是否会死机。

waterx3 · 发表于 2017-11-16 17:04:22

eric2013:此处必有“冤情”，看看是不是关闭看门狗，不使用看门狗的情况下程序是否会死机。 (2017-11-16 14:29) 

不放狗，程序完好，既不死机，也不复位。放了狗，按键切换界面时就有一定几率复位，HardFault那里是死循环，且加了断点，程序没有停到断点，直接重启。

eric2013 · 发表于 2017-11-17 09:12:53

waterx3:不放狗，程序完好，既不死机，也不复位。放了狗，按键切换界面时就有一定几率复位，HardFault那里是死循环，且加了断点，程序没有停到断点，直接重启。 (2017-11-16 17:04) 

那估计是看门狗的问题，现在看门狗时钟是用的用的LSI还是LSE，另外就是确认是不是设定的20s复位，按说不应该20s没达到就有复位的问题。

waterx3 · 发表于 2017-11-17 10:23:41

放狗但不喂，确实20秒左右复位

eric2013 · 发表于 2017-11-18 01:55:42

waterx3:放狗但不喂，确实20秒左右复位 (2017-11-17 10:23) 

那应该就是你的程序任务的问题了，查是那个任务造成的。另外是不是切换界面操作时，有个任务的一直没有去及时发消息。定位下是在哪里出现的。

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