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bucker:不好意思,网络问题,导致多次发送相同的回复。 (2015-06-03 20:06) 
bucker:今天没取得什么进展,延迟的问题是由于优先级的问题造成,已经解决了。获得信号量的任务是最高优先级的,中断后的延迟大约16-25uS,还算可以,但遇到一个新的麻烦,就是这样运行一段时间后会导致这个任务出现有信号量但无法唤醒的情况,出现的节奏有一定随机性,已可排除任务堆栈 .. (2015-06-04 22:14) 
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