注意STM32H7的FDCAN发送是复制到发送缓冲中，所有不用担心用的是全局数组还是局部变量数组

eric2013

下面的发送函数。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: can1_SendPacket
   
4. *        功能说明: 发送一包数据
   
5. *        形    参：_DataBuf 数据缓冲区
   
6. *                          _Len 数据长度, 支持8,12,16,20,24,32,48或者64字节
   
7. *        返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void can1_SendPacket(uint8_t *_DataBuf, uint8_t _Len)
    
11. {               
    
12.         FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader = {0};
    
13. 
    
14.        
    
15.         /* 配置发送参数 */
    
16.         TxHeader.Identifier = 0x222;                              /* 设置接收帧消息的ID */
    
17.         TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;                      /* 标准ID */
    
18.         TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;                 /* 数据帧 */
    
19.         TxHeader.DataLength = (uint32_t)_Len << 16;      /* 发送数据长度 */
    
20.         TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE; /* 设置错误状态指示 */
    
21.         TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_ON;           /* 开启可变波特率 */
    
22.         TxHeader.FDFormat = FDCAN_FD_CAN;                /* FDCAN格式 */
    
23.         TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;/* 用于发送事件FIFO控制, 不存储 */
    
24.         TxHeader.MessageMarker = 0;                      /* 用于复制到TX EVENT FIFO的消息Maker来识别消息状态，范围0到0xFF */
    
25.        
    
26.     /* 添加数据到TX FIFO */
    
27.     HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, _DataBuf);
    
28. }

复制代码

醉心客丶

请教一下，我仿照HAL的方法，将数据写入CAN MESSAGE RAM中，但是我发现我无法写入数据，往我分配好给TX FIFO的RAM区域中写数据，再读出来，返现全是0，这是什么原因导致的呢

醉心客丶

我仿照HAL库的方法往我分配给TX FIFO的RAM区域填充数据的时候，再读出来，发现RAM中的数据都是0，不是我写入的数据，请问是什么原因呢。

1. uint32_t t_u32PutIndex;
   
2.         uint32_t t_u32TxElementW1;
   
3.   uint32_t t_u32TxElementW2;
   
4.   uint32_t *pTxAddress;
   
5.   uint32_t t_u32ByteCounter;
   
6.         if((FDCAN1->TXBC & (0x3F << 24)) != 0)
   
7.         {
   
8.                 if((FDCAN1->TXFQS & (0x01 << 21)) == 0)
   
9.                 {
   
10.                         t_u32PutIndex = ((FDCAN1->TXFQS & (0x1F << 16)) >> 16);
    
11.                         t_u32TxElementW1 = (0x00000000 | 0x00000000 | 0x00000000 | 0x01) << 18;
    
12.                         t_u32TxElementW2 = 0 | 0x00000000 | 0x00000000 | 0x00000000 | 8;
    
13.                         pTxAddress = (uint32_t *)(CAN_MESSAGE_RAM_BASE + 0x100 + t_u32PutIndex * 4 * 4));
    
14.                         *pTxAddress++ = t_u32TxElementW1;
    
15.                         rt_kprintf("RAM 0x%x的值为：%d\n",pTxAddress,*pTxAddress);
    
16.                         *pTxAddress++ = t_u32TxElementW2;
    
17.                         rt_kprintf("RAM 0x%x的值为：%d\n",pTxAddress,*pTxAddress);
    
18.                          for(t_u32ByteCounter = 0; t_u32ByteCounter < 8; t_u32ByteCounter += 4)
    
19.                          {
    
20.                                         *pTxAddress++ = ((0x01 << 24) |
    
21.                                                                                                   (0x02 << 16) |
    
22.                                                                                                   (0x03 << 8) |
    
23.                                                                                                          0x04);
    
24.                                  rt_kprintf("RAM 0x%x的值为：%d\n",pTxAddress,*pTxAddress);
    
25.                          }
    
26.                 }
    
27.         }
    
28.         (t_

复制代码

eric2013

醉心客丶 发表于 2021-11-4 16:32
请教一下，我仿照HAL的方法，将数据写入CAN MESSAGE RAM中，但是我发现我无法写入数据，往我分配好给TX FIF ...

你这个不太清楚，方便直接用我这个例子测试下吗

STM32H7的BSP驱动教程发布双FDCAN教程和配套案例，含H7-TOOL的FDCAN助手通信分析
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... d=109371&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

醉心客丶

eric2013 发表于 2021-11-4 16:46
你这个不太清楚，方便直接用我这个例子测试下吗

STM32H7的BSP驱动教程发布双FDCAN教程和配套案例，含H ...

现在我的FDCAN1调通了，但是我在配置FDCAN2 的时候，我看了你的历程，你的FDCAN2的RAMOFFSET设置为500，你注释说是使用2560字的后1280字的RAM空间，但是500不是偏移了500的32位字空间吗？这里不是很理解，希望可以解答一下万分感谢

eric2013

醉心客丶 发表于 2021-11-6 10:40
现在我的FDCAN1调通了，但是我在配置FDCAN2 的时候，我看了你的历程，你的FDCAN2的RAMOFFSET设置为500， ...

这个地方忘了修改了，已经修改过来，从网盘重新下载例子看即可。

醉心客丶

eric2013 发表于 2021-11-6 11:03
这个地方忘了修改了，已经修改过来，从网盘重新下载例子看即可。

好的，我理解得没错就行，我现在仿照CAN1的方法去使用CAN2进行发送，发现当我往CAN MESSAGE RAM里面填好我的数据，开始发送的时候，CAN2发不出数据，查看寄存器是TXBRP的对应FIFO的索引位置1了，也就是我的发送缓冲区请求挂起了，很奇怪，我同样的方法在CAN1上面就不会挂起。

eric2013

醉心客丶 发表于 2021-11-6 11:18
好的，我理解得没错就行，我现在仿照CAN1的方法去使用CAN2进行发送，发现当我往CAN MESSAGE RAM里面填好 ...

完全使用我这个例子的代码，通信是否正常。