STM32H7的ThreadX全家桶软件包升级至V3.0.0, 增加一批USB应用案例（2022-12-08）

eric2013

https://github.com/STMicroelectronics/x-cube-azrtos-h7

x-cube-azrtos-h7.zip (65.07MB)

（1）增加了FileX/LevelX和USBX的裸机版例子。
（2)  USBX增加9个例子，包含了Video，双HID，客制化HID，RNDIS，PIMA_MTP,  CCID，Printer以及HID裸机主从方式
（3）对应的HAL库软件包使用的V1.11.1

更新记录：

eric2013

STM32CubeH7的软件包升级至V1.11.0(2022-12-08)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=116960

morning_enr6U

这压缩包如何安装到ST CubeMX上呢？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2022-12-8 15:51
这压缩包如何安装到ST CubeMX上呢？

这个是Github上的，CubeMX的还是等到CubeMX提示更新了，再更新好点。

h_007

应该快了，CubeMX刚出v6.7.0

morning_enr6U

这个刚刚更新了6.7.0

morning_enr6U

eric2013 发表于 2022-12-8 15:55
这个是Github上的，CubeMX的还是等到CubeMX提示更新了，再更新好点。

好的，硬汉大哥

yuntian

result = tx_thread_create(&dev_tcb , \
                    "app motor",
                    dev_task,
                    0,\
                    pointer, \
                    dev_tcb_stack_size, \
                    6, \
                    6, \
                    TX_NO_TIME_SLICE , \
                    TX_AUTO_START );
  
        //申请内存池
  tx_byte_allocate(&byte_pool_0, (VOID **) &pointer, user_task_stack_size, TX_NO_WAIT);  
        result = tx_thread_create(&app_tcb_user_task , \
                    "app user task",
                    app_user_task,
                    0,\
                    pointer, \
                    user_task_stack_size, \
                    5, \
                    5, \
                    TX_NO_TIME_SLICE , \
                    TX_AUTO_START );

  //申请内存池
  tx_byte_allocate(&byte_pool_0, (VOID **) &pointer, gui_update_stack_size, TX_NO_WAIT);  
        result = tx_thread_create(&gui_update , \
                    "app user task",
                    app_gui_task,
                    0,\
                    pointer, \
                    gui_update_stack_size, \
                    4, \
                    4, \
                    TX_NO_TIME_SLICE , \
                    TX_AUTO_START );

设置几个优先级，如要低优先线没有执行 tx_thread_sleep 让出， 优先级 4 的线程，不会抢占 优先级 5 的线程，threadx 真是太复杂了，搞不懂是哪里要设置啊
硬汉，这个需要设置啥参数吗？
还不如 freertos 省事，在cubemx 定义的优先级，就抢占了

eric2013

yuntian 发表于 2022-12-9 15:57
result = tx_thread_create(&dev_tcb , \
                    "app motor",
                    dev_ta ...

理解有误，高优先级任务抢占低优先级任务，跟你调不调用 tx_thread_sleep没关系，只能说你的工程有问题。

yuntian

优先级为 5 线程不执行 threadsleep, 则优先级为 4 线程永远也不会执行，数字越小优先级越高，