ThreadX Module的MPU问题

yono · 发表于 2023-12-13 14:22:37

本帖最后由 yono 于 2023-12-13 15:13 编辑

使用threadX的Module，尝试使用共享内存始终有问题，问题如下
在app中的 *(ULONG *)READWRITE_REGION = 0xABABABAB; 这句赋值时会触发错误处理，经查是加载module后的MPU配置有问题

因为我想用最新的threadX和Module，所以我是自己移植的一个threadX工程，最初参考的是官方的一个例子尝试，现在是参考硬汉大哥的这个第5期ThreadX视频教程：单片机动态APP加载MPU玩法，隔离应用和系统，APP死机了系统也不会挂（2022-05-15） - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! (armbbs.cn)
ModuleManager的内容和Module的内容，除了thread是自己移植的，其他都和硬汉大哥一致，也试过用硬汉大哥的BSP包做初始化，发现不是这个问题

安富莱的管理器MPU.png

这是硬汉大哥的ModuleManager加载Module后的MPU，和宏定义是一一对应的

我的管理器MPU.png

这是我的ModuleManager加载Module后的MPU，就莫名其妙，不一样

我的配置区域宏定义.png

这是我的ModuleManager的宏定义，和硬汉大哥一致(其实整个文件都是粘过来的

）

我的ModuleManager的内存区域配置函数，也是没有返回错误的

在Module中使用*(ULONG *)READWRITE_REGION = 0xABABABAB;赋值，就会出错，消息队列传递都正常

找了一周多问题了，最终锁定在MPU配置上

在进入模组运行前会在这里修改MPU配置，但是小弟实力有限，完全找不到这个数据从哪里来的，也就没法debug了，最终来球球诸位大佬指点

yono · 发表于 2023-12-13 14:31:59

这是我的ModuleManager工程，MDK的工程在 src/5_PhysicalChip/STM32CubeMX/H7MXdemo/MDK-ARM 下
因为想借助STM32cubeMX配置，工程所在的路径有点过分复杂了。

H7_AZURE_Module_Manager_My.7z (15.43 MB, 下载次数: 2)

yono · 发表于 2023-12-13 14:35:36

这是我的Module工程，为了避免不同threadX版本可能的冲突问题，这个也是自己移的threadX，不过硬汉大哥的ModuleManager可以载这个APP，我的就不行！！

MDK工程在WorkSpace/MDK-ARM下，这个没有stm32cubeMX的限制，自己做的结构就会规整一些

H7_AZURE_Module1_My.7z (93.29 KB, 下载次数: 4)

eric2013 · 发表于 2023-12-13 19:08:50

1、直接在我的例子基础上修改成你自己的工程方式，然后重新移植个对比下，这个锁定问题方便些。
2、注意RAM空间，主工程别也使用了

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