卡尔曼滤波之线性滤波，标量滤波

鬼谷左原

这个是我在CSDN的博客，我实在懒得再编辑了，我是过来引流的。。。。
主要是讲卡尔曼滤波的证明过程
希望对入门卡尔曼滤波的有帮助，同时得到高手的指点~
http://blog.csdn.net/guguizi/article/details/51724402
http://www.cnblogs.com/guiguzhixing/p/5930003.html

huangy3545

写的很好！通俗易懂