发觉FreeRTOS的设计思路有问题

novice

因为FreeRTOS的同步对象操作分为普通版本和FromISR版本，在实际使用中发觉很不方便。

例如写一个调试信息输出函数，可以在线程中使用也可以在中断中使用，在这个函数内部就难以分清楚调用是来自ISR还是线程。
void OutputDebugString(cont char* s)
{
xSemaphoreTake(xxxx); // OR xSemaphoreTakeFromISR?
UartWrite(...);
xSemaphoreGive(xxx); // OR xSemaphoreGiveFromISR?
}
再想一想，其他的RTOS都没有分FromISR版本和普通版本的，只有FreeRTOS有，觉得很有问题。

eric2013

不同的处理策略而已，FreeRTOS和RTX都是区分开的的，而uCOS是没有区分的，没区分怎么办，那也得想办法区分开，uCOS的解决办法就是进出中断的时候
调用函数OSIntEnter(); 和 OSIntExit();