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[FreeRTOS] 使用任务二值信号量出问题

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发表于 2022-4-14 15:01:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 chenjinyu923 于 2022-4-14 15:23 编辑

问下硬汉大佬,我按照教程使用任务二值信号量,在中断中发现程序卡死在configASSERT( xTaskToNotify );这是怎么一回事呢?
我又测试了下二值信号量,也不行,好像是中断那里出问题了
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发表于 2022-4-14 16:23:06 | 显示全部楼层
这个是断言失败,中断里面调用的函数是否是以FromISR结尾的函数。
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 楼主| 发表于 2022-4-14 16:51:46 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2022-4-14 16:23
这个是断言失败,中断里面调用的函数是否是以FromISR结尾的函数。

我确实是用的FromISR,和教程是一样的
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发表于 2022-4-14 20:21:56 | 显示全部楼层
看看这个中断的优先级,和freertos的要匹配。
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发表于 2022-4-15 01:58:59 | 显示全部楼层
和楼上坛友说的一样,你要在受FreeRTOS管理的中断里面才可以调用。
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 楼主| 发表于 2022-4-15 14:55:23 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2022-4-15 01:58
和楼上坛友说的一样,你要在受FreeRTOS管理的中断里面才可以调用。

我这个是stm32h747的双核HSEM中断。又做了个实验,发现按键中断就都正常,这个HSEM中断如果不使用xSemaphoreGiveFromISR也正常,一旦加入了xSemaphoreGiveFromISR就会卡死。我按键中断和这个HESM的中断优先级都是7
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发表于 2022-4-15 15:45:29 | 显示全部楼层
chenjinyu923 发表于 2022-4-15 14:55
我这个是stm32h747的双核HSEM中断。又做了个实验,发现按键中断就都正常,这个HSEM中断如果不使用xSemaph ...

这个东西看过没,可以看下。

第12章 FreeRTOS中断优先级配置(重要)
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1094&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
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发表于 2022-4-15 20:12:32 | 显示全部楼层
猜测 HSEM中断优先级 高于  freertosconfig.h 中配置的freertos可管理的中断优先级 ,调用某些freertos api时,有portDISABLE_INTERRUPTS()屏蔽中断的操作,在还没执行到portENABLE_INTERRUPTS()打开中断时,产生了HSEM中断,由于 HSEM中断优先级 高于  freertosconfig.h 中配置的freertos可管理的中断优先级,它可以响应,但其不受freertos 管理,故不能调用freertos 相关api(xSemaphoreGiveFromISR )。所以会有  不调用xSemaphoreGiveFromISR 时正常,一旦调用xSemaphoreGiveFromISR 就卡死的现象。
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 楼主| 发表于 2022-4-22 09:53:19 | 显示全部楼层
bairenxt 发表于 2022-4-15 20:12
猜测 HSEM中断优先级 高于  freertosconfig.h 中配置的freertos可管理的中断优先级 ,调用某些freertos api ...

我的HSEM中断优先级和按键中断优先级相同,都是7,没有高于freertos可管理的中断优先级。按键中断能正常响应,HSEM中断里就不行
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 楼主| 发表于 2022-4-22 10:23:03 | 显示全部楼层
chenjinyu923 发表于 2022-4-22 09:53
我的HSEM中断优先级和按键中断优先级相同,都是7,没有高于freertos可管理的中断优先级。按键中断能正常 ...

我又看了下,这个信号量是0,正常的信号量不应该是0
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 楼主| 发表于 2022-4-22 10:34:31 | 显示全部楼层
问题解决了,不是FreeRtos的问题,也不是中断问题
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发表于 2023-2-17 10:41:30 | 显示全部楼层
您好,问一下,你这个是哪里的问题啊,我现在DMA通道4里使用中断级二值信号量,返回值一直是错误的,但在之前这部分是正常的,我怀疑是其他地方影响,请问你是怎么解决的啊
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