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发表于 2016-1-3 16:13:08
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15.3 实验例程说明
15.3.1 STM32F103开发板实验
配套例子:
V4-413_RTX实验_互斥信号量
实验目的:
1. 学习RTX的互斥信号量
实验内容:
1. K1按键按下,串口打印。
2. 在调用printf函数的地方都加上互斥信号量,防止多个任务调用此函数造成冲突,以至于串口打印出现乱码。
3. 各个任务实现的功能如下:
AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。
AppTaskLED任务 :LED闪烁和串口打印。
AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁和串口打印。
AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。
RTX配置:
RTX配置向导详情如下:
u Task Configuration
l Number of concurrent running tasks
允许创建4个任务,实际创建了如下四个任务
AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。
AppTaskLED任务 :LED闪烁和串口打印
AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁和串口打印。
AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。
l Number of tasks with user-provided stack
创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。
RTX任务调试信息:
程序设计:
u 任务栈大小分配:
staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈*/
staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */
staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */
staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */
将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。
u 系统栈大小分配:
u RTX初始化:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: 标准c程序入口。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- int main (void)
- {
- /* 初始化外设 */
- bsp_Init();
-
- /* 创建启动任务 */
- os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
- 4, /* 任务优先级 */
- &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- while(1);
- }
复制代码 u RTX任务创建:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskCreate
- * 功能说明: 创建应用任务
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskCreate (void)
- {
- HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */
- 1, /* 任务优先级 */
- &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */
- 2, /* 任务优先级 */
- &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */
- 3, /* 任务优先级 */
- &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- }
复制代码 u 互斥信号量创建
- static OS_MUT mutex;
-
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskLED
- * 功能说明: LED闪烁,并串口打印任务正在运行
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- * 优 先 级: 2
- *********************************************************************************************************
- */
复制代码 u 四个RTX任务的实现:
15.3.2 STM32F407开发板实验
配套例子:
V4-413_RTX实验_互斥信号量
实验目的:
1. 学习RTX的互斥信号量
实验内容:
1. K1按键按下,串口打印。
2. 在调用printf函数的地方都加上互斥信号量,防止多个任务调用此函数造成冲突,以至于串口打印出现乱码。
3. 各个任务实现的功能如下:
AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。
AppTaskLED任务 :LED闪烁和串口打印。
AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁和串口打印。
AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。
RTX配置:
RTX配置向导详情如下:
u Task Configuration
l Number of concurrent running tasks
允许创建4个任务,实际创建了如下四个任务
AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。
AppTaskLED任务 :LED闪烁和串口打印。
AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁和串口打印。
AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。
l Number of tasks with user-provided stack
创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。
RTX任务调试信息:
程序设计:
u 任务栈大小分配:
staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */
staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */
staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */
staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */
将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。
u 系统栈大小分配:
u RTX初始化:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: 标准c程序入口。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- int main (void)
- {
- /* 初始化外设 */
- bsp_Init();
-
- /* 创建启动任务 */
- os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
- 4, /* 任务优先级 */
- &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- while(1);
- }
复制代码 u RTX任务创建:
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskCreate
- * 功能说明: 创建应用任务
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskCreate (void)
- {
- HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */
- 1, /* 任务优先级 */
- &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */
- 2, /* 任务优先级 */
- &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */
- 3, /* 任务优先级 */
- &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- }
复制代码 u 互斥信号量创建
- static OS_MUT mutex;
-
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskLED
- * 功能说明: LED闪烁,并串口打印任务正在运行
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- * 优 先 级: 2
- *********************************************************************************************************
- */
复制代码 u 四个RTX任务的实现:
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