实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明

wling597074509 · 发表于 2022-1-17 19:20:28

eric2013 发表于 2022-1-17 17:18
编译报错不正常，貌似是定义有误。方便的话，贴下你的定义方式。

我用的AC5，定义就是复制的那句代码：
uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), zero_init));
报错如下：微信截图_20220117191504.png

改成0x20000400没问题，0x20000200也会报错

wling597074509 · 发表于 2022-1-18 08:32:28

wling597074509 发表于 2022-1-17 19:20
我用的AC5，定义就是复制的那句代码：
uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), zero_init) ...

我看了下map文件，0x20000000这个位置被main文件里的变量占用了，应该是这个原因导致的报错。然后把main文件里的变量移到函数里，其他外设里定义的变量又占用了这个位置。。。

wling597074509 · 发表于 2022-1-18 08:44:35

wling597074509 发表于 2022-1-17 19:20
我用的AC5，定义就是复制的那句代码：
uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), zero_init) ...

原来是这里的问题，没有把0x20000000的地址给分出来

eric2013 · 发表于 2022-1-18 10:34:20

wling597074509 发表于 2022-1-18 08:44
原来是这里的问题，没有把0x20000000的地址给分出来

好的，

oneV · 发表于 2022-1-21 11:51:09

本帖最后由 oneV 于 2022-1-21 14:04 编辑

你们都能实现吗？奇怪，为什么我用NUCLEO-H743ZI试了一下就是不行呢？哪里姿势不对？！
.sct文件：

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 UNINIT 0x00000004 { ; RW data
*(.bss.NoInit)
}
RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000 {
.ANY (+RW +ZI)
}
}

复制代码

uint8_t no_init __attribute__((section(".bss.NoInit")));

复制代码

。。。

复制代码
printf("1. 0x%X\r\n", no_init);

no_init = 0xCC;

printf("2. 0x%X\r\n", no_init);

HAL_Delay(1000);

NVIC_SystemReset();
复制代码

oneV · 发表于 2022-1-21 15:24:19

oneV 发表于 2022-1-21 11:51
你们都能实现吗？奇怪，为什么我用NUCLEO-H743ZI试了一下就是不行呢？哪里姿势不对？！
.sct文件：

好吧我知道了 uint8_t no_init得是uint32_t no_init

电子小菜鸟 · 发表于 2022-2-7 19:20:28

g_JumpInit这个变量没有被初始化，是不是有很小的概率与0xAA553344相等？

eric2013 · 发表于 2022-2-8 11:03:59

电子小菜鸟发表于 2022-2-7 19:20
g_JumpInit这个变量没有被初始化，是不是有很小的概率与0xAA553344相等？

仅首次上电有一次相同的可能，这个不影响，可以直接跳转。

不放心，可以配合这个用。

STM32H7各种复位原因查找方法
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 0699&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

weboser · 发表于 2022-2-10 21:30:19

硬汉哥，请问一下是程序跳转从boot跳转到app，反过来是否可行，也是在程序运行在app区时跳转到boot区，这样的操作是否可行？

weboser · 发表于 2022-2-10 21:43:04

eric2013 发表于 2021-11-17 07:56
内部Flash也不错，就是要搞了内部Flash的擦写操作，产品操作不频繁的话，也是不错的选择。

像H7这种不 ...

实际项目中，我们也是这么做的，在flash中划分可以标志位的区域

eric2013 · 发表于 2022-2-11 10:27:25

weboser 发表于 2022-2-10 21:30
硬汉哥，请问一下是程序跳转从boot跳转到app，反过来是否可行，也是在程序运行在app区时跳转到boot区，这样 ...

没问题，可以来回跳转的。

weboser · 发表于 2022-2-11 10:44:39

eric2013 发表于 2022-2-11 10:27
没问题，可以来回跳转的。

好的，多谢硬汉哥！
使用系统boot这个我知道是可以跳转的，我想问的是自己写的boot和app程序是否能相互跳转？
还有就是按照您的说法从app跳转到boot，系统外设应该会复位是的吗？

eric2013 · 发表于 2022-2-12 09:44:31

weboser 发表于 2022-2-11 10:44
好的，多谢硬汉哥！
使用系统boot这个我知道是可以跳转的，我想问的是自己写的boot和app程序是否能相互 ...

分享个基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用RTX5的案例，相互之间任意跳转
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7247&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

oneV · 发表于 2022-2-18 17:20:35

本帖最后由 oneV 于 2022-2-18 18:17 编辑

IAP(AC6无OS) APP(AC6无OS) IAP跳APP可以IAP(AC6无OS) APP(AC6带OS threadx) IAP跳APP不成功
带OS有什么特殊之处

oneV · 发表于 2022-2-18 21:03:40

oneV 发表于 2022-2-18 17:20
IAP(AC6无OS) APP(AC6无OS) IAP跳APP可以IAP(AC6无OS) APP(AC6带OS threadx) IAP跳APP不成功
带OS有什么 ...

自我解答一波，自己的锅，由于用的是G0 RAM太小了 IAP定义的一个测试用数组太大删掉就一切OK了

eric2013 · 发表于 2022-2-20 10:30:03

oneV 发表于 2022-2-18 21:03
自我解答一波，自己的锅，由于用的是G0 RAM太小了 IAP定义的一个测试用数组太大删掉就一切OK了

oneV · 发表于 2022-2-21 10:27:33

本帖最后由 oneV 于 2022-2-27 19:57 编辑

eric2013 发表于 2022-2-20 10:30

有个小疑问，像G0这种单RAM就直接在keil的options for Target里面的Read/Write Memory Areas进行设置就可以了，而不需要手动去改分散加载文件，比较好。但是像H7这种两个RAM，在keil里面好像就没法设置。

薪火相传 · 发表于 2022-2-23 14:53:24

本帖最后由薪火相传于 2022-2-23 14:59 编辑

小白请教一下，为啥软件复位g_JumpInit 不会被初始化？boot和app的ram可以重叠么？怎么理解好

样时代 · 发表于 2022-3-21 22:18:17

wling597074509 发表于 2022-1-18 08:44
原来是这里的问题，没有把0x20000000的地址给分出来

老哥，同样的问题，能具体说说咋解决的吗？在Target里设置分为IRAM1；START 0x20000000 SIZE 0x04

eric2013 · 发表于 2022-3-22 10:07:25

薪火相传发表于 2022-2-23 14:53
小白请教一下，为啥软件复位g_JumpInit 不会被初始化？boot和app的ram可以重叠么？怎么理解好

设置这个地址不重新初始化了。

wlx18682353162 · 发表于 2022-3-22 16:43:15

MDK5 是不是不能在main函数开始位置设置跳转操作了？而是改到修改宏定义的值

wlx18682353162 · 发表于 2022-3-22 16:43:16

MDK5 是不是不能在main函数开始位置设置跳转操作了？而是改到修改宏定义的值

eric2013 · 发表于 2022-3-23 10:17:52

wlx18682353162 发表于 2022-3-22 16:43
MDK5 是不是不能在main函数开始位置设置跳转操作了？而是改到修改宏定义的值

可以，如果你之前MDK4编译下载没问题，使用MDK5也是没问题的。

weboser · 发表于 2022-3-31 10:03:43

gallop020142 发表于 2021-11-30 19:57
请问硬汉，NVIC_SystemReset之后，所有的引脚都复位了，如果硬件需要一个引脚输出高电平保持整个系统供电， ...

除了上拉电阻还有其他的方法吗？
直接在app程序跳转到boot程序，其他的外设是否是保持app的状态，这样供电是否就是还在？

eric2013 · 发表于 2022-4-1 10:11:39

weboser 发表于 2022-3-31 10:03
除了上拉电阻还有其他的方法吗？
直接在app程序跳转到boot程序，其他的外设是否是保持app的状态，这样供 ...

保持的，正常的app和boot相互跳转就跟你函数跳转是一样的。

顺风喊破锣 · 发表于 2022-6-10 15:43:13

yklstudent 发表于 2021-11-17 07:21
实际项目中，我都是用芯片内部flash区域来判断是否跳转用户程序，其它都差不多，浪费了一点flash资源，不过 ...

我也是这样。选择最后一页。本身有默认参数存放flash。把其中几个字节留下来用于跳转判定。

q164129345 · 发表于 2022-6-12 21:13:31

hello，硬汉：

我认真看完视频，并在stm32-v5开发板上实践了一遍。我有一个疑问，请看下面函数里的红色部分的疑问？？？

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: JumpToApp
* 功能说明: 跳转到APP
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void JumpToApp(void)
{

void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */
__IO uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000; /* STM32F4的系统BootLoader地址 */

g_JumpInit = 0xAA553344; /* 这里再给g_JumpInit赋值0xAA553344的意义是什么？ */

/* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

/* 设置主堆栈指针 */
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);

/* 跳转到系统BootLoader */
SysMemBootJump();

/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
while (1)
{

}
}

eric2013 · 发表于 2022-6-13 14:47:38

q164129345 发表于 2022-6-12 21:13
hello，硬汉：

我认真看完视频，并在stm32-v5开发板上实践了一遍。我有一个疑问，请看下面函数里的红色 ...

luis_13 · 发表于 2022-6-14 16:07:07

硬汉哥，我这边按这个试了下，中间变量在 reset后变成0了怎么回事。重启后这个样子。

eric2013 · 发表于 2022-6-14 16:45:30

luis_13 发表于 2022-6-14 16:07
硬汉哥，我这边按这个试了下，中间变量在 reset后变成0了怎么回事。重启后这个样子。

问题已经解决，程序没有正确放到非初始化空间。

apleilx · 发表于 2022-7-11 15:38:36

没有设置中断向量表位置。碰到不自己设置VECT的APP会挂

eric2013 · 发表于 2022-7-11 19:51:34

apleilx 发表于 2022-7-11 15:38
没有设置中断向量表位置。碰到不自己设置VECT的APP会挂

要设置，ST的默认都是在system文件里面

西点钟灵毓秀 · 发表于 2022-7-19 16:54:50

这种视频能否做成单机版，不用联网也可以看。

eric2013 · 发表于 2022-7-21 08:29:11

西点钟灵毓秀发表于 2022-7-19 16:54
这种视频能否做成单机版，不用联网也可以看。

下载个B站客户端，可以方便的下载视频。

yuanzhongda · 发表于 2022-8-16 18:05:12

boot用ac5，app用ac6可以吗，我的app改为ac6跳过去直接异常

eric2013 · 发表于 2022-8-17 09:35:30

yuanzhongda 发表于 2022-8-16 18:05
boot用ac5，app用ac6可以吗，我的app改为ac6跳过去直接异常

没问题，AC6要注意那个NoInit是否正常设置了，分散加载文件里面要正常配置下

yuanzhongda · 发表于 2022-8-17 10:22:02

本帖最后由 yuanzhongda 于 2022-8-17 10:52 编辑

eric2013 发表于 2022-8-17 09:35
没问题，AC6要注意那个NoInit是否正常设置了，分散加载文件里面要正常配置下

确实是这里出了问题，关于外部sram配置的的 RW_IRAM5 0x68000000 UNINIT 0x00200000  { ; RW data - 2MB SRAM(0xC0000000)
      *(.bss.NoInit)
      }
这里去掉bss还是不对，该怎么改呢

yuanzhongda · 发表于 2022-8-17 11:09:04

yuanzhongda 发表于 2022-8-17 10:22
确实是这里出了问题，关于外部sram配置的的 RW_IRAM5 0x68000000 UNINIT 0x00200000 { ; RW data - ...

将名字改为.bss.RAM_SRAM_OUT 不使用.bss.NoInit这个名字就可以解决

qTAO · 发表于 2022-8-21 22:30:09

cctv180 发表于 2021-11-17 13:49
那样直接上个flashDB很香的。

我有在项目上的boot和app用flashdb，很好用，就是占资源还挺大的

dugong84 · 发表于 2022-8-31 00:26:53

eric2013 发表于 2021-11-17 13:52
跟我的方法一样，我昨晚测试就是不行，真邪门。

在Segger Studio下测试，运行到SysMemBootJump()后即触发HardFault_Handler，程序跳转不成功，还未找到原因

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