请教一下这两种创建任务的方式有什么区别

role_2099 · 发表于 2020-9-30 08:34:56

如题，请教一下这两种创建任务的方式有什么区别，看硬汉大哥的教程应该属于第一种，这两种创建任务的方式有什么区别和各自的优劣势吗，谢谢！

创建任务.PNG

eric2013 · 发表于 2020-9-30 10:27:28

我是第2种。

mian函数里面仅创建启动任务，然后启动任务里面创建其它任务以及硬件初始化等，都放在启动任务。现在进入HAL版后，基本都统一起来了。

优势就是方便管理，排查各种问题。

role_2099 · 发表于 2020-9-30 10:45:42

eric2013 发表于 2020-9-30 10:27
我是第2种。

mian函数里面仅创建启动任务，然后启动任务里面创建其它任务以及硬件初始化等，都放在启动 ...

嗯呐嗯呐，我写错了，是第2种
学习了，谢谢硬汉大哥

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[FreeRTOS] 请教一下这两种创建任务的方式有什么区别