关于CMSIS-RTOS-V2 FreeRTOS中断中系统调用的理解

misplace5508

使用Keil5 RTE添加CMSIS-RTOS-V2 FreeRTOS，发现默认configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = 16 = 0x10。

在选择NVIC_PRIORITYGROUP_4的情况下：

Value(高4位用来描述中断优先级)	中断优先级
0x00	0
0x10	1
0x20	2
...	...
0xF0	15

可以看到，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = 16 = 0x10对应的是中断优先级1，中断优先级1~15的情况下，是受到freeRTOS管控的，是可以在中断中调用freeRTOS的API函数的。而中断优先级为0的情况下则不受控也不能调用相关API函数。
在有些需要中断及时响应的情况下，可能需要修改configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的值，来使得中断及时响应，这些中断不受freeRTOS管控。
理解若是有误，还盼坛友们指正，谢谢！

eric2013

没问题。

第12章 FreeRTOS中断优先级配置（重要）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 1094&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

misplace5508

eric2013 发表于 2020-11-5 03:59
没问题。

第12章 FreeRTOS中断优先级配置（重要）

感谢硬汉哥的指导。
另外我发现，CMSIS-RTOS-V2 FreeRTOS中，不允许使用自带的硬件指令（前导零指令）待切换任务，使用前导零指令时，最多只有32个任务优先级。

pic

可能是为了兼容RTX-5，所以这里这么做了。

caicaptain2

这个是可以修改的。 默认的参数有时候不合适。 比如我经常留下5个优先级给硬件用（比如时序控制，精确计时等），不让FreeRTOS控制。

misplace5508

caicaptain2 发表于 2020-11-5 10:27
这个是可以修改的。 默认的参数有时候不合适。 比如我经常留下5个优先级给硬件用（比如时序控制，精确计时 ...

嗯嗯，是的。