freertos任务里有HAL_UART_Transmit()，切换任务的时候在发送中切换任务，出现怎样情况吗？ 会有影响吗？

bear_yh

HAL_UART_Transmit(&huart7, (uint8_t *)&ch, 1, 5000);
切换任务的时候在发送中切换任务，

串口打印数据会不会不正常？要不要加临界区保护？

eric2013

其它任务没有操作串口，不影响。