ARM DSP库里面没有atan2()函数

calvinxxw · 发表于 2020-11-13 13:46:25

atan2()函数在运动学逆解中相当普遍，但DSP库里竟然没有。谁有浮点atan2()快速算法？

eric2013 · 发表于 2020-11-13 15:31:31

ARM DSP库可以加速一些运算，主要是依赖于带了DSP控制单元和FPU的一些型号。像F1那种什么都不带的没有性能提升。

这个三角函数也一样，ARM DSP相比于C库的三角函数并没有特别优势。所以这种的直接调用C库的就行。

而H7系列有一个型号带了硬件三角函数加速。

Airwill · 发表于 2021-6-28 15:01:46

基于 CORDIC 的算法, 网上还是比较好找的

Airwill · 发表于 2021-6-28 15:02:50

基于 CORDIC 的算法, 网上还是比较好找的

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[DSP] ARM DSP库里面没有atan2()函数