stm32H7的CAN通信离线自动恢复

烟花易冷~ · 发表于 2020-11-30 10:13:55

以前的F4和F1系列的CAN通信都可以离线自动恢复，但H7的为什么找不到呢？

eric2013 · 发表于 2020-11-30 12:54:06

帮顶，还没有研究过。

烟花易冷~ · 发表于 2020-11-30 18:25:12

已解决，根据参考手册使能can的IE寄存器的离线中断，回调函数中初始化can通信就可以实现离线恢复了

morning_enr6U · 发表于 2020-12-1 14:05:57

FunctionalState CAN_ABOM; /*!< Enable or disable the automatic bus-off management.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE. */
H7里面没有这个选项吗？

烟花易冷~ · 发表于 2020-12-16 11:31:48

morning_enr6U 发表于 2020-12-1 14:05
FunctionalState CAN_ABOM; /*!< Enable or disable the automatic bus-off management.
...

我在H7的HAL库没有看到，你找到了麻烦告知一下

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[CAN/FDCAN] stm32H7的CAN通信离线自动恢复