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定时器基本上是所有嵌入式芯片都会具有的一个功能,不同的芯片在操作上也是大同小异,今天我们就来介绍一下AT32的定时器使用,以AT32403A为例。首先AT32403A提供了三种不同类型的定时器,分为基本定时器(BSCTMR)、通用定时器(GPTMR)以及高级定时器(ADVTMR),总共多达17个不同的定时器。由于这是第一讲,所以我们从最基础的基本定时器(BSCTMR)开始入门。
一、基本原理
来看一下BSCTMR的框图:
首先,基本定时器提供的是一个16位的计数器,也就是最大计数值和分频值均为65535,其中当计数器CNT的值到达设定的重装载值时,即会产生更新事件。
而分频器的作用是:用于对输入时钟按系数为 1~ 65536之间的任意数值分频。通俗的说就是可以通过对TMR的时钟进行分频,从而让其计数周期变快或变慢,来调整溢出的时间。
二、程序代码
简单讲一下代码实现的功能,配置TMR6让其每隔1ms进入一次中断,并翻转LED,如下:
关于TMR的使用不少人对于预分频值和重载值为何要减1有疑问,这里简单说明一下:
预分频值:
首先我们计算的分频值也就是对TMR时钟进行除频,在写入分频器之后,实际上分频器会对写入的值加1后用来作为定时器实际上的分频值。
举一个很简单的例子,预分频器配置为0时,对应的实际上定时器的分频(除频)值为1,0是不能做除数的这个道理很简单吧!
重载值:
而对于重载值为何也要减1,还是举个例子来说明。假设,我们希望定时器计数3次就产生一次复位,那么我们写到自动重载寄存器中的值应该是多少呢?答案是,2
这是因为计数的循环是:0 - 1 - 2 - 0 - 1 - 2 - 0,注意这里的短线 “-” 可以把他看作是定时器计数一次所花的时间,所以设置为AR = 2时,要完成一个定时器周期是计数了3次的,因为红色的部分也是要算时间的哦!
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