单can口可以同时输出can和canfd协议吗

nextstation · 发表于 2020-12-17 14:20:52

问题：
1.一个硬件can口可以同时输出can协议和canfd协议吗
2.一个硬件can口在can协议模式下，可以同时输出标准帧和扩展帧吗（协议长度不同）

eric2013 · 发表于 2020-12-17 15:47:54

如果组网允许随意配置使用，没问题

dengxiaojundink · 发表于 2020-12-22 21:15:13

第二个问题是可以,第一个问题不清楚,但是这样做没甚意义,总线要么是CAN网络要么是CANFD网络,这个不是你的MCU决定的,是你的收发器决定的

la9998372 · 发表于 2020-12-23 08:58:20

dengxiaojundink 发表于 2020-12-22 21:15
第二个问题是可以,第一个问题不清楚,但是这样做没甚意义,总线要么是CAN网络要么是CANFD网络,这个不是你的MC ...

CAN-FD的收发器也支持CAN协议啊，是前向兼容的

nextstation · 发表于 2021-1-5 16:49:57

la9998372 发表于 2020-12-23 08:58
CAN-FD的收发器也支持CAN协议啊，是前向兼容的

你说的很对，所以stm32h7可以同时输出can canfd协议，不过输出之前需要配置一下参数

miaoqiongb · 发表于 2021-11-8 11:12:16

STM32F429的CAN控制器支持CANFD么？

浪里个白条 · 发表于 2021-11-8 14:24:01

我瞎猜觉得发没问题，问题在收，要提前知道下一帧要收的数据是哪个制式才行。如果有主从机，从机不会主动发消息，我觉得就可以。主机配好发出去，等从机回复，要发另一个制式再配成别的，发完等回复。

shibinjie · 发表于 2022-1-17 20:36:56

eric2013 发表于 2020-12-17 15:47
如果组网允许随意配置使用，没问题

请问配置成了CANFD模式，对方是CAN经典模式，那能收到CAN经典模式发来的报文吗？还是会报错

eric2013 · 发表于 2022-1-18 10:26:28

shibinjie 发表于 2022-1-17 20:36
请问配置成了CANFD模式，对方是CAN经典模式，那能收到CAN经典模式发来的报文吗？还是会报错

不能，得动态配置。

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