MPU6050匀速转动一段时间后，偏航角不变

zking1

使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时（朝一个方向），DMP 输出的偏航角开始正常，之后会出现输出的偏航角不变，此时机器人速度只要发生一下变化，DMP输出的偏航角就会开始显示之前的数据（看着像数据滞后），然后最后恢复正常，所以目前问题就是机器人匀速转动一段时间后就会偏航角输出不变，请问各位有遇到过吗，怎么解决的。

eric2013

帮顶。

zysxdg

转一段时间是多久，一共多少度，如果没有地磁数据校正的话，偏航数据本来就是不准确的

zking1

zysxdg 发表于 2021-1-20 10:26
转一段时间是多久，一共多少度，如果没有地磁数据校正的话，偏航数据本来就是不准确的

我知道，但是那个不准指的是数据漂移，但是目前现象是数据会卡死，但是知道变速一下，数据就会慢慢恢复正常，至于时间大概匀速六七秒吧。