任务间通信的一点疑问

zhang062061

刚开始学FreeRTOS，对任务间的通信有一些疑问，请大家指教一下：
三个个任务，分别是：
任务1：定时采集传感器数据。
任务2：串口接收命令，发送传感器数据。
任务3：显示传感器数据。

串口通过中断接收数据，发送信号量。任务2中接收到信号量后发送传感器数据。

目前的疑问是，任务1应该通过什么方式将传感器数据发送给任务2和任务3？ 任务2是接收到信号量再去发送传感器数据，要保证每次发送都是最新的，应该怎么获取传感器数据？

没有RTOS时，定义个全局变量就可以，用RTOS的话，用全局变量是不是不太合适。

eric2013

三个任务都跟传感器有关，为了降低复杂度，干脆都整到一个任务即可，这种应用无需分配到多个任务里面。

接收命令，读取传感器数据，显示屏显示。

zhang062061

eric2013 发表于 2021-1-20 07:56
三个任务都跟传感器有关，为了降低复杂度，干脆都整到一个任务即可，这种应用无需分配到多个任务里面。

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感谢指教~                  

xiaowei061

全局变量没有啥不合适，没做 MPU 保护设置线程之间的内存就是共享的，只要注意读写数据时，保证数据读写的原子性就行。
比如多个字节数据，一个线程1正在写，另外一线程2优先级高的话，就会抢占去读写数据，这个时候会出现线程1写入数据不完整，所以需要使用 RTOS 互斥信号量来做访问保护。
在多线程操作同一个外设时也同理。