基于STM32H7的双CANFD通信案例（2022-06-30）

eric2013

正式版：

V7-069_双FDCAN之间通信(仲裁500K，通信2M).7z (4.08MB)
V7-085_双FDCAN之间通信(仲裁500K，通信1M).7z (4.08MB)

操作说明：
1、K1按键按下，CAN2发送消息给CAN1，蜂鸣器鸣响4次。
2、K2按键按下，CAN1发送消息给CAN2，点亮LED1。
3、K3按键按下，CAN1发送消息给CAN2，熄灭LED1。

跳线帽设置：


板子上板载的双CAN FD接线：



串口打印：

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如果想使用V7板子和CAN分析仪测试也是可以的，我们这里使用我们的H7-TOOL和STM32H7通信测试：

H7-TOOL的CAN/CANFD助手支持以太网，USB和WiFi三种通信方式。

1、接线说明：

H7-TOOL和STM32H7的CAN2  FD进行通信，注意是CANH接CANH,  CANL接CANL



2、打开最新版的H7-TOOL上位机，使用USB，以太网或者WiFi方式均支持。

选择左侧的CAN助手 -> 启动CAN助手



参数介绍：
（1）帧类型 ：0 - 经典CAN，最大收发8字节
                      1 - CAN FD ,   仲裁段和数据点波特率相同，最大收发64字节
                      2 - CAN FD 双波特率，仲裁段和数据点波特率不同，最大收发64字节

（2）仲裁段和数据段波特率 ：除了提供常用的波特率，还提供了用户可自定义配置模式，需要用户选择如下选项，这样就可以配置右侧的“CAN波特率高级配置”



我们这里选择CAN FD双波特率，仲裁段设置为500Kbps，数据段设置为2Mbps，最大数据设置为8字节， CAN解码器设置为none_decoder.lua


3、H7-TOOL CAN接收数据测试

第2步设置完毕参数后，按下几次STM32H7板子的 K1， 可以看到H7-TOOL上位机接收到了数据：



4、H7-TOOL CAN发送数据测试

如果有多种发送格式，用户可以在快捷面板里面发送，这个面板也支持用户加载专门的配置文件，不用每次都设置。


如下的配置，点击发送，可以控制STM32H7板子的LED1点亮：



如下的配置，点击发送，可以控制STM32H7板子的LED1熄灭：

eric2013

双CAN FD的坑还挺多，待做教程时再专门整理下。

morning_enr6U

硬汉大哥，H7的CAN FD是不是只能到2.x Mbps ？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2021-1-24 09:36
硬汉大哥，H7的CAN FD是不是只能到2.x Mbps ？

是的，经典CAN是1Mbps，CAN FD最高2Mbps，CAN FD-SiC是5-8Mbps，CAN XL是10Mbps。

下一代CAN总线标准CAN XL
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6881&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

浅笑

硬汉哥你好，这个V7068的demo直接烧写到V7的板子CAN没输出，是不是我那里没设置嘛

eric2013

浅笑 发表于 2021-5-17 14:19
硬汉哥你好，这个V7068的demo直接烧写到V7的板子CAN没输出，是不是我那里没设置嘛

注意楼主位的跳线帽即可

IAR和MDK两个都是没问题的。

浅笑

硬汉哥，我用V7-068_双CAN FD之间通信（beta版）.7z例程烧写进去V7板子没反应；烧写 基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动双CAN FD例子（经典CAN方式）.7z的例程又可以；之前我烧写前个例程也是可以用的板子就上次做了测试就没用过

eric2013

浅笑 发表于 2021-5-27 20:41
硬汉哥，我用V7-068_双CAN FD之间通信（beta版）.7z例程烧写进去V7板子没反应；烧写 基于STM32H7的CMSIS-Dr ...

加我QQ:512464265 帮你远程看看。

shizun

硬汉哥问个问题，现在H7两个CAN，CAN2接的普通收发器，CAN1接FDCAN收发器，CAN2能与F1正常通信，但CAN1不能。现在想问一下FDCAN收发器与普通收发器通信理论上能不能行？

eric2013

shizun 发表于 2021-6-29 16:53
硬汉哥问个问题，现在H7两个CAN，CAN2接的普通收发器，CAN1接FDCAN收发器，CAN2能与F1正常通信，但CAN1不能 ...

完全没问题，我们的H7-TOOL CAN助手就是用的CAN FD。用的就是CAN FD1。

跟F429，F407的经典CAN通信完全没问题。

不过注意，你要配置CAN FD为经典模式

eric2013

升级为正式版。

eric2013

H750核心板测试没问题。