中断里，函数xEventGroupSetBitsFromISR返回值是pdPASS，要切换上下文?

snakeemail

下面是freertos第18章的例子。
函数xEventGroupSetBitsFromISR返回值是pdPASS，就要调用portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken)。
问题：为什么要调用portYIELD_FROM_ISR？
我的理解是，函数xEventGroupSetBitsFromISR返回值是pdPASS，那么可以告诉内核，立即切换上下问，这样可以更快的让阻塞的任务得到响应。
如果返回值不成功，那内核根本就不知道，有事件被设置，所以啥都不用管，退出去了。
我的理解对吗？

eric2013

可以，这个就是中断级任务切换。

snakeemail

同样的问题，也出现在队列的函数xQueueSendFromISR中。

问题背景：函数xQueueSendFromISR会检查一下队列，如果有优先级更高的任务，就将pxHigherPriorityTaskWoken置为真，如果pxHigherPriorityTaskWoken为真，在中断中做上下文切换，退出中断后会切到高优先级的任务。

问:函数xQueueSendFromISR为什么非要检查一下任务优先级？

我的想法，内核认为，既然用户调用了函数xQueueSendFromISR，那么肯定有另外一个任务task_Recieve，可能正在阻塞（很可能是高优先级任务），等待队列发过来数据。
因为中断的消息是紧急消息，需要立即处理，所以函数xQueueSendFromISR得到高优先级任务标志pxHigherPriorityTaskWoken，在中断中切上下文，退出中断后，程序就跑到高优先级任务task_Recieve了。


BaseType_t xQueueSendFromISR(QueueHandle_t xQueue,    const void *pvItemToQueue,  BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );

eric2013

snakeemail 发表于 2021-2-27 09:17
同样的问题，也出现在队列的函数xQueueSendFromISR中。

问题背景：函数xQueueSendFromISR会检查一下队列 ...

对，这就是中断级任务切换的作用，让就绪的最高优先任务得到及时执行。

snakeemail

谢谢。
困扰我的是，我总是认为，任务的切换，是内核自己去切，不要用户代码去干预。有了这个预设的想法，我总是觉得，中断里面切上下文很古怪。
对了，信号量的API在中断里面也有中断上下文切换。