开始研究分析下STM32H7的CMSIS-Driver CAN FD驱动实现，并做个双CAN FD的例子

eric2013 · 发表于 2021-3-24 08:36:19

为RTX5综合模板的双以太网，双CAN FD和双USB同时使用案例做准备。（双USB和双以太网之前已经做好了）

这个是ARM独立实现的，基本没有调用H7的HAL库API。

这个CMSIS-Driver的实现给力在用户做ID配置，过滤设置，时间参数设置都非常方便，完美配合RTX5做各种事件处理，基本上用户可以不需要了解CAN，仅需了解这些API就可以玩。

API讲解也非常详细：

eric2013 · 发表于 2021-3-24 15:48:02

初步研究差不多了，准备做例子。

morning_enr6U · 发表于 2021-3-24 17:12:59

这些都是脱离HAL库的吧？硬汉大哥

eric2013 · 发表于 2021-3-24 17:49:19

morning_enr6U 发表于 2021-3-24 17:12
这些都是脱离HAL库的吧？硬汉大哥

CAN FD是脱离HAL的。

gallop020142 · 发表于 2021-3-24 20:45:52

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[CAN/FDCAN] 开始研究分析下STM32H7的CMSIS-Driver CAN FD驱动实现，并做个双CAN FD的例子