STM32H7在开发boot与IAP程序中与FreeRTOS的注意问题

loonger

在基于STM32H743使用FreeRTOS操作系统在开发boot与IAP程序时，由boot跳转至IAP程序中时，将SVC系统服务中断优先级改变，使得其优先级低于FreeRTOS操作系统管理优先级，导致FreeRTOS无法进行操作系统初始化。

改正方法：
外部中断的中断优先级寄存器占8位，SVC中断优先级寄存器地址为0xE000ED1F，STM32采用16级中断，只采用高四位来表达优先级。将SVC中断优先级设置为0，使得不受FreeRTOS管理，从而完成任务创建

#define SVCRES                ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xE000ED1C ) )
//在main函数中一开始执行以下语句即可
        SVCRES &= (0x00fffffful);
        SVCRES |= (0<<4)<<24;



本人FreeRTOS操作系统管理优先级设置为5，即中断优先级为5-15的中断可被FreeRTOS进行关闭开启管理，调试中boot程序中的SVC优先级与IAP程序中SVC优先级不同，IAP程序中的SVC中断优先级被改为5-15的值

eric2013

谢谢楼主分享。

ps：这么修改稍有点麻烦，应该是跳转前，boot程序提供的环境还不够干净。

heluo1985

如果是支持 bank swap 功能的H7的话，可以直接一套程序 搞定升级

eric2013

heluo1985 发表于 2021-4-23 08:57
如果是支持 bank swap 功能的H7的话，可以直接一套程序 搞定升级

H7支持。