基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动实现CAN FD的一些坑

dajiang2001

最近想测试CAN FD,参考http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 05369&highlight=CAN中的例子，由于H743的板子不同，没有成功。

使用下图中（配置参考上面链接）

copy出来修改，A板和B板能够通信（仲裁域500kb数据域1Mb）,不太稳定，A板和B板同时上电正常，分别上电可能通信不正常，正在找问题。（CAN的经典模式没有这个问题）

有几个地方需要注意：
1）RTX操作系统下使用中断0处理事务（发送signal），中断在函数static int32_t CANx_PowerControl (ARM_POWER_STATE state, uint8_t x)中打开，而STM32CubeMX中配置的初始化文件中
是关闭中断0的，容易误导；


2)关闭loopback模式

eric2013

谢谢楼主分享。