ThreadX内核的开关中断使用BasePri实现方法，支持AC5，AC6，MDK和GCC

eric2013

详情可以看教程第11章节：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514

ThreadX提供的例子是采用的PRIMASK寄存器做全局开关中断，这里提供一个使用Basepri寄存器做全局开关中断的方案，这样可以让高优先级中断不受ThreadX管控，实现零中断延迟。

实现代码如下，大家仅需修改tx_port.h文件中的TX_DISABLE，TX_RESTORE和_tx_thread_system_return_inline实现为如下即可：

1. #include "stm32h7xx_hal.h"
   
2. #define ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY                   (0x10)
   
3. 
   
4. #define TX_INTERRUPT_SAVE_AREA                  uint32_t  was_masked;
   
5. #define TX_DISABLE                              was_masked = __get_BASEPRI(); __set_BASEPRI(ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY);
   
6.                                                                                                 
   
7. #define TX_RESTORE                              __set_BASEPRI(was_masked);
   
8. 
   
9. #define _tx_thread_system_return                _tx_thread_system_return_inline
   
10. 
    
11. 
    
12. static void _tx_thread_system_return_inline(void)
    
13. {
    
14. unsigned int          was_masked;
    
15. 
    
16. 
    
17.     /* Set PendSV to invoke ThreadX scheduler.  */
    
18.     *((ULONG *) 0xE000ED04) = ((ULONG) 0x10000000);
    
19.     if (__get_IPSR()  == 0)
    
20.     {
    
21.                  was_masked = __get_BASEPRI();
    
22.                  __set_BASEPRI(0);
    
23.                  __set_BASEPRI(was_masked);
    
24.     }
    
25. }
    

复制代码

我们这里设置宏定义ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY为0x10，表示调用函数TX_DISABLE关闭中断的时候，仅关闭抢占优先级1到15，抢占优先级0未不关闭（NVIC的优先级分组为4，STM32仅使用高4bit）。大家可以根据自己的情况做修改调整

hpdell

大神你好，请教一下，

历程 V7-3007_ThreadX Task Priority Change 与 安富莱_STM32-V7开发板ThreadX内核教程（V0.4）.pdf  资料里面显示的任务优先级貌似有些冲突啊 ？ 看着看着就迷糊了啊 ？

这个里面说的是数值越小，优先级越低


这个里面说的是数值越小，优先级越高  ？ 按照上面资料的介绍，那这个里面的 空闲任务 是占用了 最高 优先级了啊 ？

那到底是数值越小优先级是高还是低 啊 ？？

eric2013

hpdell 发表于 2021-5-4 17:16
大神你好，请教一下，

历程 V7-3007_ThreadX Task Priority Change 与 安富莱_STM32-V7开发板ThreadX内 ...

教程里面的说明有问题，下一版升级我修正下。