基于STM32H7的ThreadX内核教程更新两个章节，中断优先级设置和任务优先级设置（2021-05-04）

eric2013

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ThreadX内核教程更新两个章节
第11章 ThreadX 中断优先级配置，含 BasePri配置方案
第12章 ThreadX 任务优先级修改及其分配方案

其中第11章节制作了个Basepri寄存器做全局开关中断的方案（ThreadX提供的例子是采用的PRIMASK寄存器），这样可以让高优先级中断不受ThreadX管控，实现零中断延迟。