freertos，删除一个任务前，怎么先判断这个任务是否存在？

bear_yh

就是想实现：如果有这个任务，就删除，没有就不删除。谢谢！

eric2013

设置句柄比较方便，删除了，句柄就置为NULL

会飞的猪_2020

eric2013 发表于 2021-5-12 09:11
设置句柄比较方便，删除了，句柄就置为NULL

怎么理解？是指  任务句柄task_Handler ,如果用了删除任务函数vTaskDelte(task_Handler)的话，task_Handler会等于NULL吗？？

fman0562

if(Task_Handler){vTaskDelete(Task2Task_Handler);//任务1执行5次删除任务2                                 Task2Task_Handler = NULL;

fman0562

if(Task_Handler){
  vTaskDelete(Task_Handler);
  Task_Handler = NULL;
}