H7-TOOL的CAN/CANFD助手使用说明V2.0，支持5Mbps通信，支持CANopen，J1939，OBD15765解析（2024-03-19）

eric2013

本贴含基础操作说明

功能特性：
1、支持经典CAN和CANFD，最高支持5Mbps通信。
2、支持CANopen，J1939和汽油车ODB 15765解析。
3、支持USB，以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，同时支持局域网和外网控制。支持离线手持显示屏方式查看。
4、支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的。
5、支持实时保存CSV文件。
6、实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧数据，TOOL实时接收1200万帧正常不丢包。
7、支持LUA脚本对数据解码和分窗显示。
8、支持在发送面板直接输入LUA语句控制发送逻辑。
9、原创CANFD Trace功能，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法.
10.  支持通过CANFD LUA小程序对目标板bootloder进行APP固件升级。
11、支持波形打印。
12、使用注意TOOL没有带终端电阻，保证目标板一定要带终端电阻，否则无法通信。

视频教程：

CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117387

CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189

CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

J1939协议栈CAN总线专题，源码框架，执行流程和应用实战解析，面向车通讯，充电桩，模组通信等(2024-01-08)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122539

功能介绍：
1、支持数据段5Mbps，仲裁段1Mbps



2、实际测试CANFD仲裁段1MHz，数据段2MHz速度下，设备连续不间断发送，每秒上万帧依然正常,  1200万帧依然正常不丢包



TOOL实时接收每帧64字节动态效果, 支持CSV格式实时存储



3、支持微秒级硬件时间戳，实时添加比较准确，收发消息后，实时上传给上位机的，并不是上位机软件来做的时间处理，用来测量消息时间是比较准确的



4、以太网或WiFi方式的CAN/CANFD助手效果展示，支持局域网和外网控制



5、CANopen解析

（1）、支持CiA301得NMT，PDO，SDO，时间戳，紧急报文和同步报文的解析。
（2）、支持分窗口展示NMT，PDO，SDO等信息。

详细说明https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863



6、J1939解析

这个解析器由坛友nnqtdf设计添加



H7-TOOL的J1939通用版解析功能操作说明已发布
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122456




客户分享H7-TOOL CAN助手的GBT27930-2015电动汽车充电桩车通信
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122150



7、汽油车ODB 15765解析





8、原创CANFD Trace功能，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法

详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999





9、支持波形打印：



使用举例：

这里以H7-TOOL和STM32H7开发板的CAN FD通信为例进行说明。

1、STM32H7使用这个例子：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=103449

H7-TOOL和STM32H7的CAN2  FD进行通信，注意是CANH接CANH,  CANL接CANL



2、打开最新版的H7-TOOL上位机，使用USB，以太网或者WiFi方式均支持。

选择左侧的CAN助手 -> 启动CAN助手



参数介绍：
（1）帧类型 ：0 - 经典CAN，最大收发8字节
                      1 - CAN FD ,   仲裁段和数据点波特率相同，最大收发64字节
                      2 - CAN FD 双波特率，仲裁段和数据点波特率不同，最大收发64字节

（2）仲裁段和数据段波特率 ：除了提供常用的波特率，还提供了用户可自定义配置模式，需要用户选择如下选项，这样就可以配置右侧的“CAN波特率高级配置”



我们这里选择CAN FD双波特率，仲裁段设置为500Kbps，数据段设置为2Mbps，最大数据设置为8字节， CAN解码器设置为none_decoder.lua


3、H7-TOOL CAN接收数据测试

第2步设置完毕参数后，按下几次STM32H7板子的 K1， 可以看到H7-TOOL上位机接收到了数据：



4、H7-TOOL CAN发送数据测试

如果有多种发送格式，用户可以在快捷面板里面发送，这个面板也支持用户加载专门的配置文件，不用每次都设置。


如下的配置，点击发送，可以控制STM32H7板子的LED1点亮：



如下的配置，点击发送，可以控制STM32H7板子的LED1熄灭：



参考资料：
1、【实战技能】单片机bootloader的CANFD，I2C，SPI和串口方式更新APP视频教程（2022-08-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114491

2、【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码,  支持在线和脱机玩法（2023-05-15）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999

3、H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.1，持续更新（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863

4、H7-TOOL的J1939通用版解析功能操作说明V1.0，已发布（2024-01-09）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122456

eric2013

昨天忙别的没整完，今天继续整理下。

eric2013

更新完毕。

eric2013

2021-08-06

更新内容到最新版。

eric2013

2023-12- 04

再次更新，增加很多功能

eric2013

2024-03- 19

更新部分内容。