STM32H7的64KB ITCM空间给RTX5做任务栈空间，注意分配不要将ITCM首地址给任务栈

eric2013

ITCM的首地址是0x0000 0000.

这个地址太特殊了，很多函数判断地址是否有效，都是判断是否等于NULL。

如果使用ITCM做RAM空间就容易出这个问题。比如下面这样分配

const osThreadAttr_t ThreadLED_Attr =
{
        .name = "osRtxLEDThread",
        .attr_bits = osThreadDetached,
        .priority = osPriorityNormal1,
        .stack_mem = (void *)0x00000000,    首地址
        .stack_size = 64* 1024,
};

只要不使用0x0000 0000做首地址就没有问题

hpdell

itcm 不是说 什么 dma 使用吗 ？ 如果作为 任务堆栈使用的话，且又使用 dma 的话，会不会发生冲突 ？

eric2013

hpdell 发表于 2021-7-27 11:22
itcm 不是说 什么 dma 使用吗 ？ 如果作为 任务堆栈使用的话，且又使用 dma 的话，会不会发生冲突 ？

DMA使用其它RAM空间

eggplant886

首地址应该设成0x00000004吧，单片机里也有这个对齐需求吧

eric2013

eggplant886 发表于 2021-7-30 10:17
首地址应该设成0x00000004吧，单片机里也有这个对齐需求吧

最好8字节对齐。

szttg

这个地址不是指令专用空间吗？也可以用做栈空间？

eric2013

szttg 发表于 2021-9-30 17:36
这个地址不是指令专用空间吗？也可以用做栈空间？

是的，做数据存储反倒靠谱，实测了两个月时间。