stm32h7 使用libmodbus错误码-1 求问

zhongrui

板子是银杏的stm32h750 icore4t,前面移植freemodbus，不是报错误3就是错误4，所以来用Libmodbus，但是还是有问题

因为我没找到RS485的控制引脚，所以就用的232，主程序代码如下：

1. //#define RS485_RE GET_PIN(G, 8)
   
2. //#define HAVE_DECL_TIOCM_RTS 0
   
3. 
   
4. static void test_thread(void *param)
   
5. {
   
6.    //#define RS485_RE GET_PIN(G, 8)
   
7. //#define HAVE_DECL_TIOCM_RTS 0
   
8. 
   
9. static void test_thread(void *param)
   
10. {
    
11.     uint16_t tab_reg[64] = {0};
    
12.     modbus_t *ctx = RT_NULL;
    
13.     ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart1", 115200, 'N', 8, 1);
    
14.     modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS232);
    
15.    // modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP);
    
16.     modbus_set_slave(ctx, 1);
    
17.     modbus_connect(ctx);
    
18.     modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000);
    
19.     int num = 0;
    
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         memset(tab_reg, 0, 64 * 2);
    
23.         int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    
24.         printf("-------------------------------------------\n");
    
25.         printf("[%4d][read num = %d]", num, regs);
    
26.         num++;
    
27.         int i;
    
28.         for (i = 0; i < 10; i++)
    
29.         {
    
30.             printf("<%#x>", tab_reg[i]);
    
31.         }
    
32.         printf("\n");
    
33.         printf("-------------------------------------------\n");
    
34.         rt_thread_mdelay(5000);
    
35.     }
    
36.     //7-关闭modbus端口
    
37.     modbus_close(ctx);
    
38. 
    
39.     //8-释放modbus资源
    
40.     modbus_free(ctx);
    
41. }
    
42. 
    
43. int rtu_test_init(void)
    
44. {
    
45.    // rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT);
    
46.     rt_thread_t tid;
    
47.     tid = rt_thread_create("test",
    
48.                            test_thread, RT_NULL,
    
49.                            2048,
    
50.                            12, 10);
    
51.     if (tid != RT_NULL)
    
52.         rt_thread_startup(tid);
    
53.     return RT_EOK;
    
54. }
    
55. INIT_APP_EXPORT(rtu_test_init);
    
56. }

复制代码

串口设置如下：

1. if(huart->Instance==USART1)
   
2.   {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
   
6.   /** Initializes the peripherals clock
   
7.   */
   
8.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
   
9.     PeriphClkInitStruct.Usart16ClockSelection = RCC_USART16CLKSOURCE_D2PCLK2;
   
10.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
11.     {
    
12.       Error_Handler();
    
13.     }
    
14. 
    
15.     /* Peripheral clock enable */
    
16.     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    
17. 
    
18.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
19.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
20.     /**USART1 GPIO Configuration
    
21.     PA9     ------> USART1_TX
    
22.     PB15     ------> USART1_RX
    
23.     */
    
24.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    
25.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
26.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
27.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
28.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    
29.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
30. 
    
31.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
    
32.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
33.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
34.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
35.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    
36.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
37. 
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
    
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
    
41.   }

复制代码

现在的情况就是slave模拟软件这边窗口只看到了RX，没有TX，在freemodbus测试的时候，RXTX都是有的，不知道libmodbus为什么没有
测试图如下：

zhongrui

问题解决了，是因为libmodbus这个程序默认开机自启，然后我又手动启动了一遍，它没有防止重复启动的代码，所以导致两组代码一起发，就出错了

bigbigcong

您好，请问您是怎样移植libmodbus到单片机的，我目前也在搞，能分享一下吗？能看下您最简单的工程源码就更好了！十分感谢！