请教freertos hardfault问题

zeroall

现有两个任务。
1. rtc 秒中断.
2. 陀螺仪中断。
这两个任务都是二值信号量 在中断中发送。

现象是两个中断单独跑时。两个任务各自能够正常运行。

但是两个中断同时打开时。只要陀螺仪来中断 就会进入hardfault。

请问下 ，有大佬知道原因吗？

eric2013

先看hardfault错误类型

zeroall

eric2013 发表于 2021-8-31 09:18
先看hardfault错误类型

已解决 是任务堆栈问题。