stm32f103zg程序跳转到系统bootloader失败

bdjinger

目前用的芯片是stm32f103zg，准备使用串口升级程序，看到手册AN2606中，该芯片是支持USART1通过系统boot loader更新程序的。现在的程序是用stm32cubemx生成的，程序如下

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END 2 */
    
28. 
    
29.   /* Infinite loop */
    
30.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
31.   while (1)
    
32.   {
    
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
    
37.                 {
    
38.                         JumpToBootloader();
    
39.                 }
    
40.                 else
    
41.                 {
    
42.                         JumpToApp();
    
43.                 }               
    
44.   }
    
45.   /* USER CODE END 3 */
    
46. }
    
47. 
    
48. /* USER CODE BEGIN 4 */
    
49. 
    
50. static void JumpToBootloader(void)
    
51. {
    
52.         uint32_t i=0;
    
53.         void (*SysMemBootJump)(void); /*声明一个函数指针*/
    
54.         __IO uint32_t BootAddr =  0x1FFFE000;//0x1FFF0000; /* STM32F103 的系统 BootLoader 地址*/
    
55.         
    
56.         /*关闭全局中断*/
    
57.         __disable_irq();
    
58.         
    
59.         /*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
    
60.         SysTick->CTRL = 0;
    
61.         SysTick->LOAD = 0;
    
62.         SysTick->VAL = 0;
    
63.         
    
64.         /*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
    
65.         HAL_RCC_DeInit();
    
66. 
    
67.         /* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
    
68.         for (i = 0; i < 8; i++)
    
69.         {
    
70.                 NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
    
71.                 NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    
72.         }
    
73.         
    
74.         /* 使能全局中断 */
    
75.         __enable_irq();
    
76.         
    
77.         /*设置重映射到系统Flash */
    
78. //        __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
    
79.         
    
80.         /* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
    
81.         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
82.         
    
83.         /* 设置主堆栈地址*/
    
84.         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
85.         
    
86.         /*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
    
87.         __set_CONTROL(0);
    
88.         
    
89.         /* 跳转到系统 BootLoader */
    
90.         SysMemBootJump();
    
91. }
    
92. 
    
93. static void JumpToApp(void)
    
94. {
    
95.         uint32_t i=0;
    
96.         void (*SysMemBootJump)(void);        /*声明一个函数指针*/
    
97.         __IO uint32_t BootAddr = 0x8001800; /* APP程序地址*/        
    
98.         
    
99. 
    
100.         /*关闭全局中断*/
     
101.         __disable_irq();
     
102. 
     
103.         /*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
     
104.         SysTick->CTRL = 0;
     
105.           SysTick->LOAD = 0;
     
106.           SysTick->VAL = 0;
     
107. 
     
108.         /*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
     
109.         HAL_RCC_DeInit();
     
110. 
     
111.         /* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
     
112.         for (i = 0; i < 8; i++)
     
113.         {
     
114.                 NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
     
115.                 NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
     
116.         }        
     
117. 
     
118.         /* 使能全局中断 */
     
119.         __enable_irq();
     
120. 
     
121.         /* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
     
122.         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
     
123. 
     
124.         /* 设置主堆栈地址*/
     
125.         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
     
126.         
     
127.         /*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
     
128.         __set_CONTROL(0);
     
129. 
     
130.         /* 跳转到系统 BootLoader */
     
131.         SysMemBootJump();
     
132. }
     
133. /* USER CODE END 4 *

复制代码

现在这个程序是可以正常跳转到APP程序的，就是跳转bootloader不成功，用stm32programmer，连接不上串口。如果直接把BOOT0置高是可以连接上串口的，所以硬件上应该没有问题。
请各位大神帮我看看到底是什么原因不能跳转到系统boot loader呢？

eric2013

F103跳转到系统BootLoader确实有一些奇葩问题，无法跳转到系统BootLoader里面。

之前帮一个网友整，也没有搞定。估计还有一些区别于F4和H7的骚操作要执行下。

无关风月

我之前也遇到了这个问题，发现要调整一下顺序，否则滴答定时器关不掉，影响跳转
/*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
HAL_RCC_DeInit();

/*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;


最后问一下硬汉哥
/*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
这句有用吗？我看M3权威指南中有说  只有在中断中才能从1变0

weboser

无关风月 发表于 2021-10-26 17:31
我之前也遇到了这个问题，发现要调整一下顺序，否则滴答定时器关不掉，影响跳转
/*设置所有时钟到默认状 ...

有其他人验证过这个吗？
我使用F302也是没法跳转到系统boot,识别不到usb

eric2013

weboser 发表于 2021-12-25 10:42
有其他人验证过这个吗？
我使用F302也是没法跳转到系统boot,识别不到usb

可以上ST的社区找找F302的跳转地址，像我之前H7的就是，手册上给的地址不对。

illusion_killer

可以试试下面的代码，我测试使用后没有问题，代码中的HAL_DeInit（）必须调用,经测试可以正常跳转

[C] 纯文本查看 复制代码

/*
 ******************************************************************************************************
 *    函 数 名: JumpToBootloader
 *    功能说明: 跳转到系统BootLoader   //ref  stm32AN2606
 *    形    参: 无
 *    返 回 值: 无
 ******************************************************************************************************
 */
static void JumpToBootloader(void)
{
    void (*SysMemBootJump)(void); 
		if(wdg_dev)
			rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
		HAL_DeInit();
		HAL_RCC_DeInit();
		SysTick->CTRL = 0;
		SysTick->LOAD = 0;
		SysTick->VAL = 0;
		__disable_irq();
    __IO uint32_t BootAddr = 0x1FFFF000; /* STM32系统BootLoader地址 */
    SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    __set_MSP(*(uint32_t *) BootAddr);
    SysMemBootJump();
    while (1);
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(JumpToBootloader, reboot_loader, jump to system memory);

eric2013

illusion_killer 发表于 2024-4-3 15:15
可以试试下面的代码，我测试使用后没有问题，代码中的HAL_DeInit（）必须调用,经测试可以正常跳转
[mw_shl ...

谢谢分享。