H7-TOOL的I2C控制器驱动陀螺仪MPU6050操作说明，简单易用(2021-10-24)

eric2013

说明：
1、H7-TOOL的I2C控制器支持USB，以太网和WiFi三种连接方式，同时以太网和WiFi支持局域网和外网控制。
2、I2C控制器使用的LUA文件调用非常简单，与我们的V567开发板的BSP驱动函数一模一样，可以直接像C一样调用。MPU6050仅用到初始化和数据刷新函数


1、下载MPU6050的LUA文件

这个LUA程序实现
陀螺仪MPU6050.7z (1.39KB)

根据自己的硬件，修改使用的I2C器件地址：




2、接线说明：




3、扫描I2C器件：

注意，板子上控制MPU6050的主控芯片不可再控制这个芯片，会跟TOOL的访问冲突，简单省事些，可以将主控芯片的Flash擦除。




4、复制LUA文件所有代码到控制器的这个窗口里面

效果：



5、MPU6050测试

MPU6050仅用到初始化和数值读取函数

初始化：bsp_InitMPU6050
-- 初始化MPU6050，直接调用即可

读数据函数：MPU6050_ReadData
--读取 MPU-6050 数据寄存器， 主程序可以定时调用该程序刷新数据

本帖提供的LUA文件自带的测试代码如下，大家可以随意修改：



点击执行按钮，效果如下：




如果需要用到其它常用的LUA API，看H7-TOOL上位机带的LUA小助手即可