STM32F407ZGT6的FPU计算能力，结果可能需要进一步验证

Watercub3

为了测试STM32F4的FPU浮点运算能力，做了一个简单的测试，分享给大家。
基本思路：计算三维空间中一点到多个点的直线距离，分别测试50个点、100、150……直到500个点。
程序设计：定时器用TIM2，计时周期84MHz，arr取0xFFFFFFFF, psc取0，这样可以定时五十多秒，可确保不溢出。
三维点坐标通过STM32F4的随机数发生器生成。
注意确定中间结果不被Keil编译器优化掉。
计算涉及到了浮点数乘法和开平方。FPU开平方用__sqrtf()，不带FPU时，开平方用sqrt().

1. <blockquote>#include "stm32f4xx.h"

复制代码

结果如下：

运算次数	不带FPU定时器值	不带FPU消耗时间 （微秒）	带FPU定时器值	带FPU消耗时间 （微秒）
50	0x4499	209.1	0x5A3	17.1786
100	0x88E3	417.2	0xB2F	34.0833
150	0xCD53	625.8	0x10C5	51.1071
200	0x111C1	834.3	0x165B	68.1310
250	0x15631	1042.9	0x1BF1	85.1548
300	0x19A9F	1251.4	0x2187	102.1786
350	0x1DF0F	1460.0	0x271D	119.2024
400	0x2237D	1668.5	0x2CB3	136.2262
450	0x267ED	1877.1	0x3249	153.2500
500	0x2AC5B	2085.7	0x37DF	170.2738

耗时对比：

官方手册AN4044中，用FPU跑Julia集，效率可提高12倍，在本例中，差不多也是这个比例，下图是耗时比（不带FPU耗时/带FPU耗时）：

完成，当做抛转引玉。

eric2013

谢谢楼主分享。