求助：RTX任务栈、Global Dynamic Memory 设置

gallop020142

这两天我基于bsp_emmc.c，在写RTX下的EMMC驱动，想一次写48个block（每个block 512字节），驱动写完之后放程序里一跑，各种问题都来了。我的大致流程如下：
1. 硬件初始化以后，emmc自检、擦除并校验的函数放 osThreadNew 的前面。
2. 某个任务里面调用emmc驱动，写入24个block
3. 其余任务主要是网络、串口之类的
以上情况能正常执行，没发现什么错误。

修改成一次往emmc写入48个block时，有几个任务就不执行了。

经调试、找资料、想办法搞了两天，还是没解决，主要措施与故障现象如下：
1. 措施：调大startup_stm32h743xx.s中的stack size 从0x8000调到 0x20000（heap size 0x8000），调大 global dynamic memory到100000
   现象：系统初始化函数都进不去了，osKernelInitialize 之后直接到 HardFaultHandler 的 while(_continue == 0u) 这一行了

2. 其中一次反复修改系统栈、系统堆、任务栈、global dynamic memory，添加emmc校验的函数，所有任务能执行（但是不正常）；
费解的是：删除这个函数，其余不改动，反倒跟上面的现象一样：系统初始化函数都进不去，osKernelInitialize 之后直接到 HardFaultHandler 的 while(_continue == 0u) 这一行了

我的问题是：
1. 系统堆栈 是不是需要大于 rtx的 global dynamic memory？
2. 这些问题有啥改正建议吗？

谢谢。

eric2013

你没有使用FlashFS管理吗

gallop020142

eric2013 发表于 2021-11-18 17:14
你没有使用FlashFS管理吗

之前弄过flashfs 整合sd卡和emmc，没弄通。所以现在flashfs只用来管理sd卡

eric2013

gallop020142 发表于 2021-11-18 19:14
之前弄过flashfs 整合sd卡和emmc，没弄通。所以现在flashfs只用来管理sd卡

一起管理下靠谱。

gallop020142

eric2013 发表于 2021-11-19 01:05
一起管理下靠谱。

感谢回复。
1. 论坛好像没找到双sdio的flashfs设置，这个我后面可以再试试
2. 跟我问题跟密切的是：global dynamic memory 应该跟任务栈大小没关系吧，那跟什么有关系呢？
谢谢

eric2013

gallop020142 发表于 2021-11-19 10:23
感谢回复。
1. 论坛好像没找到双sdio的flashfs设置，这个我后面可以再试试
2. 跟我问题跟密切的是：glo ...

1、xxx.S文件里面的系统栈仅中断局部变量和中断嵌套使用，跟global dynamic memory没关系
2、你把所有栈都调整这么大才解决，说明程序里面有其它隐含的bug。
3.  如果你使用的是全局动态分配方式，你的任务栈都是来自global dynamic memory

gallop020142

eric2013 发表于 2021-11-19 10:41
1、xxx.S文件里面的系统栈仅中断局部变量和中断嵌套使用，跟global dynamic memory没关系
2、你把所有栈 ...

十分感谢回复
1. 任务栈的设置方式跟您之前的例程一样，都是直接在 const osThreadAttr_t里面设置 .stack_size，
所有任务的stack_size的和 约为 global dynamic memory 的1/4。
实际运行过程中，通过调试界面看到 global dynamic memory 中已占用的远大于stack_size的和，请问多余的都被哪些占用了呢？
2. 关于sd卡和emmc都用flashfs管理，之前您一个帖子里面提到了，是在群友帮助下实现的。请问用manage run-time environment添加过程中有什么需要注意的地方吗？
谢谢

eric2013

gallop020142 发表于 2021-11-19 11:03
十分感谢回复
1. 任务栈的设置方式跟您之前的例程一样，都是直接在 const osThreadAttr_t里面设置 .stac ...

1、把RTX5调试里面的stack water mark打开，然后全编译调试实时看下栈的最大使用情况。有个最大值监测的。

2、之前是cmsis-driver的驱动有bug，现在已经没问题了。跟SD卡一样。

gallop020142

eric2013 发表于 2021-11-19 12:49
1、把RTX5调试里面的stack water mark打开，然后全编译调试实时看下栈的最大使用情况。有个最大值监测的 ...

谢谢回复。
我大致捋顺了，按照htm调整合适的stack size。

之前程序存在的另一个问题是：2个40K左右的数组自动分配到了 dtcm或者axi，导致SD卡 fmount 不成功、任务运行进入硬件错误。
现在我把这2个40k的数组指定到 sram1，目前sd也能加载，程序貌似正常运行。

请问硬汉，为什么这些数组的位置会影响到flashfs的加载呢？现在用的flashfs版本是 06-13-0008

eric2013

gallop020142 发表于 2021-11-20 15:43
谢谢回复。
我大致捋顺了，按照htm调整合适的stack size。

注意，如果你用的SDMMC1接口，这个接口仅支持AXI SRAM空间访问。

gallop020142

eric2013 发表于 2021-11-20 17:37
注意，如果你用的SDMMC1接口，这个接口仅支持AXI SRAM空间访问。

sdmmc1接了emmc，8线，驱动是基于bsp_mmc；
sdmmc2接SD，由flashfs管理；

我看了一下map文件，是把dtcm中24K数组的指针传递过去进行EMMC读写。
而校验数据是否正确的8K数组，恰巧自动分配在了axi sram空间。
没发现问题。

所以请问怎么理解“sdmmc1仅支持axi sram空间访问呢？”
谢谢

eric2013

gallop020142 发表于 2021-11-20 18:05
sdmmc1接了emmc，8线，驱动是基于bsp_mmc；
sdmmc2接SD，由flashfs管理；

此贴1楼的最后一个图。

一张图了解H7所有总线和外设的时钟分配
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 5908&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

gallop020142

eric2013 发表于 2021-11-21 08:53
此贴1楼的最后一个图。

一张图了解H7所有总线和外设的时钟分配

谢谢回复，我消化一下

eric2013

gallop020142 发表于 2021-11-21 09:56
谢谢回复，我消化一下

好的，还有什么问题，再交流。