STM32H7系列芯片FDCAN外设接收异常终止的处理

morning_enr6U

现象：
    STM32H743 FDCAN驱动正常工作后（在仿真态下面，CAN接收正常），点击MDK 退出仿真按钮，板子CAN接收终止。
    后使用重新初始化CAN模块，可以继续接收数据。继续查找原因，发现CAN控制器，IR寄存器出现Message Lost标志，
    该标志应该是由于MDK退出仿真态时导致的，于是在初始化部分，增加开启FDCAN_IT_RX_FIFO1_MESSAGE_LOST中断，
    并在中断处理函数的接收部分，读取接收缓冲区的CAN数据，即可继续正常工作。

1. HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2, FDCAN_IT_RX_FIFO1_MESSAGE_LOST, 0) != HAL_OK

复制代码

1.     if (FDCAN_IT_RX_FIFO1_WATERMARK == RxFifo1ITs ||
   
2.             FDCAN_IT_RX_FIFO1_NEW_MESSAGE == RxFifo1ITs ||
   
3.             FDCAN_IT_RX_FIFO1_FULL == RxFifo1ITs ||
   
4.             FDCAN_IT_RX_FIFO1_MESSAGE_LOST == RxFifo1ITs)
   
5.     {
   
6.         //do
   
7.         HAL_FDCAN_GetRxMessage(hfdcan, FDCAN_RX_FIFO1, &hfdcan2_RX, rxdata);
   
8. }

复制代码

eric2013

谢谢分享。