STM32串口DMA收发同时使用的HAL库BUG如何解决？

vzhaodan

UART同时使用了DMA接收与DMA发送，因为使用了RS485要同时满足modbus和另一种二进制通讯协议，也跑了ucos系统，在ucos上modbus的数据发送帧间隙是不允许打断的，所以使用DMA发送，由于是RS485所以开启DMA发送完成中断来“立即”改变RS485_DE脚电平为接收状态。
当外围设备对STM32在不匹配的波特率下发送一串数据就会导致进入错误中断ORE标志。

除了STM32F1xx怎样测试都没有问题外，STM32F2、STM32F4、STM32H7的HAL库均有这个问题。通过比较库他们对DMA操作各不相同，我现在只能舍弃DMA发送的功能，使用ucos全局中断屏蔽发送RS485的数据包解决这个问题。因为一旦开启了DMA发送中断就会导致ORE的错误一直存在。
网上有非常多类似遇到和我相同的问题，也有人修改HAL库解决过：https://blog.csdn.net/qq_24130227/article/details/100106532   但是他这种方式修改到STM32F1上未必能行的通。

vzhaodan

最简单的解决办法，不调用HAL库的中断函数，自定义可以避免在中断中操作DMA带来的ORE错误。

void BSP_UART_IRQ(u8 id)
{
    u8 data=0;
   
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&BSP_UART_Handle[id],UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
    {
        HAL_UART_Receive(&BSP_UART_Handle[id],&data,1,1000);
        if (BSP_UART_RevFun[id]!=0) BSP_UART_RevFun[id](data);
        else
        {
            if (BSP_UART_Rx_Len[id]<BSP_UART_Rx_Max[id]) BSP_UART_Rx_Buff[id][BSP_UART_Rx_Len[id]++]=data;
        }
    }
   
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&BSP_UART_Handle[id],USART_SR_TC)!=RESET)
    {
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&BSP_UART_Handle[id], UART_IT_TC);
        HAL_UART_TxCpltCallback(&BSP_UART_Handle[id]);
    }
}


经过反复测试完全正常

caicaptain2

收藏一下。单485通讯，还没有碰到这个问题，毕竟DMA发送和接收是完全分开的。

eric2013

串口FIFO也可以，随意使用任何系统。

oneV

在err callback中清一下ORE

eric2013

oneV 发表于 2022-1-19 16:28
在err callback中清一下ORE

调用HAL库的中断处理，自动各种标志清楚。

      __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_OREF);

      huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;