FREERTOS系统 调用xPortStartScheduler()时进入硬件错误中断

SXSJBD

采用STM32CUBEMX生成的Freertos操作系统代码，配置系统时钟是TIM10.发现程序进入硬件错误中断，反复排查后程序在vTaskStartScheduler这个函数中的prvPortStartFirstTask();函数里进入了硬件错误中断。请问这个该怎么解决呢？调整系统控制的中断优先级也没啥用。

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SXSJBD

进一步的查找，发现在以下函数中进入硬件错误中断
osStatus_t osDelay (uint32_t ticks) {
  osStatus_t stat;

  if (IS_IRQ()) {
    stat = osErrorISR;
  }
  else {
    stat = osOK;

    if (ticks != 0U) {
      vTaskDelay(ticks);
    }
  }

  return (stat);
}
程序开始运行后，第一次进入StartDefaultTask()函数中的osDelay(1);函数里。程序会连续两次调用vTaskDelay(ticks);第一次调用完vTaskDelay(ticks);的时候，程序没有到return 直接到if，最后第二次到vTaskDelay(ticks);后，在运行就进入硬件错误中断。

propu

这个找到原因了吗

caicaptain2

按理说，cubemx配置的freertos可以无脑运行的。 先看看定时器systic的配置有没有冲突，不要和hal的定时器或者其他自定义定时器搞混了，再看看堆栈配置。

iihj

老哥你现在有什么解决方法吗？

iihj

老哥找到问题了吗？