双路CANFD同时使用，CANFD2过滤不生效问题

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主要问题是CANFD1正常，CANFD2过滤不生效，附上驱动代码，希望大佬支援一下，共同解决
        FDCAN1_Handler.Instance = FDCAN1;
        FDCAN1_Handler.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;            //传统模式
        FDCAN1_Handler.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;                     //正常模式
        FDCAN1_Handler.Init.AutoRetransmission = DISABLE;                 //关闭自动重传！传统模式下一定要关闭！！！
        FDCAN1_Handler.Init.TransmitPause = DISABLE;                      //关闭传输暂停
        FDCAN1_Handler.Init.ProtocolException = DISABLE;                  //关闭协议异常处理

        //波特率相关               
        FDCAN1_Handler.Init.NominalSyncJumpWidth = sjw;                         //重新同步跳跃宽度
        FDCAN1_Handler.Init.NominalPrescaler = 5000000/board;                                      //分频系数
        FDCAN1_Handler.Init.NominalTimeSeg1 = 31;                                      //tsg1范围:2~256
        FDCAN1_Handler.Init.NominalTimeSeg2 = 8;                                      //tsg2范围:2~128

        FDCAN1_Handler.Init.MessageRAMOffset = 0;                         //信息RAM偏移
        FDCAN1_Handler.Init.StdFiltersNbr = 127;                          //可配置标准帧滤波器个数         0-127
        FDCAN1_Handler.Init.ExtFiltersNbr = 63;                           //可配置扩展帧滤波器个数          0-63
        FDCAN1_Handler.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 64;                                //接收FIFO0元素编号
        FDCAN1_Handler.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;         //接收FIFO0元素大小：8字节
        FDCAN1_Handler.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0;                                                  //设置Rx FIFO1的元素个数，范围0-64
        FDCAN1_Handler.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;                                 //设置Rx FIFO1中每个元素大小，支持8,12,16,20,24,32,48或者64字节
        FDCAN1_Handler.Init.RxBuffersNbr = 0;                                                     //设置Rx Buffer个数，范围0-64
        FDCAN1_Handler.Init.RxBufferSize = 0;                                                     //设置Rx Buffer中每个元素大小，支持8,12,16,20,24,32,48或者64字节
        FDCAN1_Handler.Init.TxEventsNbr = 0;                              //发送事件编号
        FDCAN1_Handler.Init.TxBuffersNbr = 0;                             //发送缓冲编号
        FDCAN1_Handler.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 32;                     //发送FIFO序列元素编号
        FDCAN1_Handler.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;    //发送FIFO序列模式
        FDCAN1_Handler.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;              //发送大小:8字节
        if(HAL_FDCAN_Init(&FDCAN1_Handler) != HAL_OK) return 1;           //初始化FDCAN
               
        HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&FDCAN1_Handler, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, DISABLE, DISABLE);
        HAL_FDCAN_Start(&FDCAN1_Handler);                               //开启FDCAN
        HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN1_Handler,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,FDCAN_INTERRUPT_LINE0);
        FDCAN_FilterTypeDef FDCAN1_RXFilter;

        FDCAN1_RXFilter.IdType=IDType;                       //标准ID
        FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=Index;                                  //滤波器索引                  
        FDCAN1_RXFilter.FilterType=FilterType;                   //滤波器类型
        FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;           //过滤器0关联到FIFO0  
        FDCAN1_RXFilter.FilterID1=ID1;                               //32位ID
        FDCAN1_RXFilter.FilterID2=ID2;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码
        if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK)//滤波器初始化       

        FDCAN2_Handler.Instance=FDCAN2;
        FDCAN2_Handler.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;            //传统模式
        FDCAN2_Handler.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;                     //正常模式
        FDCAN2_Handler.Init.AutoRetransmission = DISABLE;                 //关闭自动重传！传统模式下一定要关闭！！！
        FDCAN2_Handler.Init.TransmitPause = DISABLE;                      //关闭传输暂停
        FDCAN2_Handler.Init.ProtocolException = DISABLE;                  //关闭协议异常处理

        //波特率相关               
        FDCAN2_Handler.Init.NominalSyncJumpWidth = sjw;                         //重新同步跳跃宽度
        FDCAN2_Handler.Init.NominalPrescaler = 5000000/board;                                      //分频系数

        FDCAN2_Handler.Init.NominalTimeSeg1 = 31;                                      //tsg1范围:2~256
        FDCAN2_Handler.Init.NominalTimeSeg2 = 8;                                      //tsg2范围:2~128

        FDCAN2_Handler.Init.MessageRAMOffset = 1280;                      //信息RAM偏移
        FDCAN2_Handler.Init.StdFiltersNbr = 127;                          //可配置标准帧滤波器个数         0-127
        FDCAN2_Handler.Init.ExtFiltersNbr = 63;                                  //可配置扩展帧滤波器个数          0-63
        FDCAN2_Handler.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 64;                                           //设置Rx FIFO0的元素个数，范围0-64 */  
        FDCAN2_Handler.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;                                 //设置Rx FIFO0中每个元素大小，支持8,12,16,20,24,32,48或者64字节
        FDCAN2_Handler.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0;                                 //接收FIFO1元素编号
        FDCAN2_Handler.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;         //接收FIFO1元素大小：8字节
        FDCAN2_Handler.Init.RxBuffersNbr = 0;                             //接收缓冲编号
        FDCAN2_Handler.Init.TxEventsNbr = 0;                              //发送事件编号
        FDCAN2_Handler.Init.TxBuffersNbr = 0;                             //发送缓冲编号
        FDCAN2_Handler.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 32;                     //发送FIFO序列元素编号
        FDCAN2_Handler.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;    //发送FIFO序列模式
        FDCAN2_Handler.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;              //发送大小:8字节
        if(HAL_FDCAN_Init(&FDCAN2_Handler) != HAL_OK) return 1;           //初始化FDCAN2

        HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&FDCAN2_Handler, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, DISABLE, DISABLE);
        HAL_FDCAN_Start(&FDCAN2_Handler);                               //开启FDCAN
        HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN2_Handler,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,FDCAN_INTERRUPT_LINE0);


        FDCAN_FilterTypeDef FDCAN2_RXFilter;

        FDCAN2_RXFilter.IdType=IDType;                                                                                       //标准ID
        FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=Index;                                  //滤波器索引                  
        FDCAN2_RXFilter.FilterType=FilterType;                                                                   //滤波器类型
        FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;                                  //过滤器0关联到FIFO0  
        FDCAN2_RXFilter.FilterID1=ID1;                                                              //32位ID
        FDCAN2_RXFilter.FilterID2=ID2;                                                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码
        if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN2_Handler,&FDCAN2_RXFilter)!=HAL_OK)//滤波器初始化       

eric2013

所以结构体局部变量清零下，别的问题没看出来。

参考下我的吧，没问题。

基于STM32H7的双CAN FD通信案例（2020-10-31）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 3449&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

王海靖

可以看看这篇文章 一文读懂CANFD的接收模式

morning_enr6U

帮你生成PDF 一文读懂CANFD的接收设置 2022-1-28.pdf (3.43 MB, 下载次数: 34)

2022-1-28 18:31 上传

点击文件名下载附件
附件

497356044

来跟进下，看了几天也没找到哪的问题，目前通过自己写了个过滤算法临时解决了

497356044

分享下原因。原因是过滤器在公用RAM区过滤，CANFD1已经注册满了128和64个过滤器组，所以CANFD2再注册就溢出了，这也解释了为什么我看库函数配置是正确但是未生效的原因。同时启用两组CANFD，注意下配置总数不超过128和64就可以了。

eric2013

497356044 发表于 2022-2-28 14:48
分享下原因。原因是过滤器在公用RAM区过滤，CANFD1已经注册满了128和64个过滤器组，所以CANFD2再注册就溢出 ...

谢谢楼主告知最终原因，确实应该帮楼主看下代码，再回复效果更好。
一看这么多配置项，就不愿意花时间一个一个查看了。

morning_enr6U