FreeRTOS启动时报osErrorISR，时间片轮转不运行 该如何解决

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如题，FreeRTOS是用STM32CUBEIDE中自带的MX生成的，在main函数里调用的osKernelStart();函数中，返回了osErrorISR错误代码，其中调试发现IS_IRQ() = 3.请问这个该怎么解决？如何让返回为0？osKernelStart();代码如下：osStatus_t osKernelStart (void) {  osStatus_t stat;

  if (IS_IRQ()) {
    stat = osErrorISR;
  }
  else {
    if (KernelState == osKernelReady) {
      /* Ensure SVC priority is at the reset value */
      SVC_Setup();
      /* Change state to enable IRQ masking check */
      KernelState = osKernelRunning;
      /* Start the kernel scheduler */
      vTaskStartScheduler();
      stat = osOK;
    } else {
      stat = osError;
    }
  }

  return (stat);
}

eric2013

直接使用MDK RTE一键添加FreeRTOS，里面有例子和添加方法。

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95243
相比CubeMX添加的区别是ARM的这个CMSIS-RTOS V2封装层是最新版，解决了很多之前的封装层和FreeRTOS的之间的bug