大家试试浮点库Qfplib测试效果

em78p156 · 发表于 2022-3-8 07:52:51

本帖最后由 em78p156 于 2022-3-8 14:09 编辑

在https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111292
看到老师在《安富莱嵌入式周报》第255期介绍的浮点库Qfplib。
我在原贴没法回复，在这开新帖讲一下：
测试了下我用的是国产M0，主频32MHz，调用atan2()是超过700us，调用qfp_fatan2()只需40us。
附件是把汇编转成的库，大家可以在keil中测试一下M0的速度。

eric2013 · 发表于 2022-3-8 09:28:57

谢谢分享。

eric2013 · 发表于 2022-3-8 09:29:30

谢谢分享。

blackfire531 · 发表于 2022-3-8 10:33:40

请问大佬是怎么转成MDK能编译的文件啊？

em78p156 · 发表于 2022-3-8 12:15:30

汇编是gnu的格式，所以用arm-none-eabi-ar把汇编文件编译成.a文件，然后再keil中调用

em78p156 · 发表于 2022-3-8 12:20:44

回复内容马上看不到的呀

blackfire531 · 发表于 2022-3-8 13:14:04

em78p156 发表于 2022-3-8 12:15
汇编是gnu的格式，所以用arm-none-eabi-ar把汇编文件编译成.a文件，然后再keil中调用

ok,我去试试看

blackfire531 · 发表于 2022-3-8 13:32:41

本帖最后由 blackfire531 于 2022-3-8 13:35 编辑

em78p156 发表于 2022-3-8 12:15
汇编是gnu的格式，所以用arm-none-eabi-ar把汇编文件编译成.a文件，然后再keil中调用

我试了，怎么编译还是不成功啊。
用下边两个命令
arm-none-eabi-gcc -c qfplib-m3.s
arm-none-eabi-ar -rc qfplib-m3.a qfplib-m3.o
确实生成了qfplib-m3_gcc.a文件，但是包含进工程之后，在asm选项里，选择了所有编译风格，每个都有error，求大佬指点！
我用的IDE是MDK 5.35，AC6编译器。

blackfire531 · 发表于 2022-3-8 13:55:50

blackfire531 发表于 2022-3-8 13:32
我试了，怎么编译还是不成功啊。
用下边两个命令
arm-none-eabi-gcc -c qfplib-m3.s

知道了，静态库不能像C文件一样包含，直接在linker选项卡的misc controls里添加.a库的路径就可以。
无标题.png

包含头文件之后可以直接调用里边的函数了，三角函数的参数应该是弧度吧，没找到详细说明。

qfplib-m3.h (1.28 KB, 下载次数: 9)

qfplib-m3_gcc.a (13.82 KB, 下载次数: 18)

em78p156 · 发表于 2022-3-8 14:09:49

blackfire531 发表于 2022-3-8 13:32
我试了，怎么编译还是不成功啊。
用下边两个命令
arm-none-eabi-gcc -c qfplib-m3.s

我用keil设置gcc编译的，汇编代码要增加一条指令 .eabi_attribute Tag_ABI_align_preserved, 1

em78p156 · 发表于 2022-3-8 14:12:52

是弧度，atan2()从-3.1415926 ~ 3.1415926

em78p156 · 发表于 2022-3-8 14:15:18

blackfire531 发表于 2022-3-8 13:55
知道了，静态库不能像C文件一样包含，直接在linker选项卡的misc controls里添加.a库的路径就可以。

可以比较下M3上两种浮点速度

blackfire531 · 发表于 2022-3-8 14:44:26

em78p156 发表于 2022-3-8 14:09
我用keil设置gcc编译的，汇编代码要增加一条指令 .eabi_attribute Tag_ABI_align_preserved, 1

我用的是AC6，编译的时候没有报错，是否还要在汇编前增加这个语句啊？

em78p156 · 发表于 2022-3-8 15:01:32

blackfire531 发表于 2022-3-8 14:44
我用的是AC6，编译的时候没有报错，是否还要在汇编前增加这个语句啊？

这句是告诉编译器函数堆栈以8字节对齐。

blackfire531 · 发表于 2022-3-9 18:25:33

em78p156 发表于 2022-3-8 15:01
这句是告诉编译器函数堆栈以8字节对齐。

测了一天，这个库还挺好的。把三角函数相关函数代替之后，cpu占用率明显下降！

wdliming · 发表于 2022-3-9 19:41:40

直接上传一个工程模版呗

blackfire531 · 发表于 2022-3-9 20:13:28

做了一个F103ZET的MDK工程模板，用CubeMX生成的，只配置了时钟为72MHz，其他没添加，AC6编译器，编译正常，Main文件主循环里有三角函数的使用，有需求的人可以测试一下。

F103_qfplib.rar (8.22 MB, 下载次数: 40)

eric2013 · 发表于 2022-3-10 01:29:32

blackfire531 发表于 2022-3-9 20:13
做了一个F103ZET的MDK工程模板，用CubeMX生成的，只配置了时钟为72MHz，其他没添加，AC6编译器，编译正常， ...

谢谢分享。

yklstudent · 发表于 2022-3-10 20:46:07

感谢分享。。。

kirito · 发表于 2022-3-11 01:59:24

不带硬浮点的M33是属于M3吗？规格书说是M33，但FAE说没硬浮点

eric2013 · 发表于 2022-3-11 09:44:23

kirito 发表于 2022-3-11 01:59
不带硬浮点的M33是属于M3吗？规格书说是M33，但FAE说没硬浮点

有那种不带硬件浮点的，是可选的。像M4就有M4F和M4。

kirito · 发表于 2022-3-11 11:15:34

是哪一个？

hustkema · 发表于 2022-3-13 13:15:59

请问使用AC6的话文件ASM选项卡 Assemler Option 选择GNU Syntax是不是就不用编译成库了？

eric2013 · 发表于 2022-3-13 16:29:03

kirito 发表于 2022-3-11 11:15
是哪一个？

ARMCM33

eric2013 · 发表于 2022-3-13 16:29:13

hustkema 发表于 2022-3-13 13:15
请问使用AC6的话文件ASM选项卡 Assemler Option 选择GNU Syntax是不是就不用编译成库了？

测试过，不行。

终极菜鸟 · 发表于 2022-3-16 15:07:25

eric2013 发表于 2022-3-10 01:29
谢谢分享。

硬汉大佬，这个必须使用 GCC才能编译吗。有没有简化简易的操作。

eric2013 · 发表于 2022-3-16 15:46:05

终极菜鸟发表于 2022-3-16 15:07
硬汉大佬，这个必须使用 GCC才能编译吗。有没有简化简易的操作。

楼主位，作者那种做了个.a库文件也可以。

终极菜鸟 · 发表于 2022-3-16 16:23:33

eric2013 发表于 2022-3-16 15:46
楼主位，作者那种做了个.a库文件也可以。

那就是使用库，绕开GCC环境？

eric2013 · 发表于 2022-3-16 16:30:57

终极菜鸟发表于 2022-3-16 16:23
那就是使用库，绕开GCC环境？

对，就是通过这么个操作实现的。

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