请教：H743+freertos+lwip，netconn_write函数连续发送偶尔出现乱码

kevin_yf

环境：
H743+freertos+lwip，单片机作为客户端，使用netconn编程接口

现象：
连续调用netconn_write函数，上位机偶尔收到乱码

已做的排查：
1、netconn_write函数的apiflags使用的是NETCONN_COPY
2、netconn_write只在主线程调用，并且也上了锁
3、调用netconn_write之后立即串口打印数据，上位机收到乱码的同时，串口打印的数据是正确的
4、在调用netconn_write之后加50ms延时，就再也不输出乱码了，改为1ms延时，依旧乱码
5、传给netconn_write的数据是动态申请的，在netconn_write函数之后立即释放，按理说这样不会有问题，因为使用的是NETCONN_COPY
        write_tcp_msg((UINT8*)str, strlen(str)); //传入的是动态分配的内存
        DEBUG_OUT("data = %s\r\n", str); //串口打印，这里始终正确
        osDelay(50);
        external_free(str); //释放动态内存str


这可能是什么导致的，有没有什么分析思路？谢谢！

kevin_yf

单独做网络收发数据测试，有如下规律
1、如果单片机只是发上报消息，上位机不需要响应，连续发，不会出错
2、如果单片机发的是请求消息，上位机收到后立即响应，单片机连续发，上位机收到的数据就会乱码

kevin_yf

kevin_yf 发表于 2022-3-12 23:35
单独做网络收发数据测试，有如下规律
1、如果单片机只是发上报消息，上位机不需要响应，连续发，不会出错
...

又做了如下测试，怀疑是rtx_memory.c在多线程环境下加锁也会有内存冲突问题，这个文件是从硬汉兄的V7开发资料拷过来的。请硬汉兄能否帮忙分析一下，是不是我使用上有什么问题。谢谢

测试方法：
创建两个线程，每个线程都向上位机上报数据，上位机不响应。对内存操作都有加锁。发现还是上报有乱码。


//json内存池：tcp_json_buf
//从内存池获取内存
void* external_malloc(size_t size)
{
        void *mem = NULL;
        json_lock();
        mem = osRtxMemoryAlloc(external_buf, size, 0);
        json_unlock();
       
        return mem;
}

//释放内存归还给内存池
void external_free(void *ptr)
{
        json_lock();
        osRtxMemoryFree(external_buf, ptr);
        json_unlock();
}

void json_lock(void)
{
        xSemaphoreTake(rtos_res.json_mutex, portMAX_DELAY);
}

void json_unlock(void)
{
        xSemaphoreGive(rtos_res.json_mutex);
}

void create_rtos_res(void)
{
        memset(&rtos_res, 0, sizeof(RTOS_RES));
        rtos_res.json_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
        rtos_res.socket_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
        DEBUG_OUT("rtos_res.json_mutex = %p\r\n", rtos_res.json_mutex);
        DEBUG_OUT("rtos_res.socket_mutex = %p\r\n", rtos_res.socket_mutex);
}

使用方法
UINT8 *data1 = external_malloc(200);
external_free(data1);

kevin_yf

kevin_yf 发表于 2022-3-13 00:17
又做了如下测试，怀疑是rtx_memory.c在多线程环境下加锁也会有内存冲突问题，这个文件是从硬汉兄的V7开发 ...

应该是找到问题了，还是SDRAM的MPU配置问题

现在是这么配置了。normal模式，写直通，支持非字节对齐
        MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
        MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;
        MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xD0000000;
        MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
        MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
        MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
        MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
        MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
        MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
        MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
        MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
        HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

仔细研读了硬汉兄的H7非字节对齐访问总结贴
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 9400&fromuid=58

神贴，感谢！

eric2013

kevin_yf 发表于 2022-3-13 11:43
应该是找到问题了，还是SDRAM的MPU配置问题

现在是这么配置了。normal模式，写直通，支持非字节对齐

这个问题很重要，也很容易忽视。